明万历二十一年（1593年）至万历四十一年（1613年），建州女真努尔哈赤与海西女真扈伦四部中实力最强的乌拉部，历经二十年的结盟、博弈与战事，最终亲率大军攻破乌拉都城，完成对乌拉部的彻底统一。
乌拉部因居于乌拉河（今吉林省吉林市永吉县乌拉街镇）流域而得名，地处松花江中游腹地，东连东海女真，北接蒙古各部，南邻建州与辉发，西近叶赫，控扼辽东松花江流域的人参、貂皮、马匹贸易要道，还掌控松花江漕运枢纽，地缘战略价值极高。
其直系先祖为明代女真首领克什纳，克什纳之子黑忒受明朝册封，掌控海西女真朝贡通道，传至博克达时期，部族正式定居乌拉河流域，逐步征服周边苏完、卦尔察等小部族形成独立的乌拉部族，跻身为海西扈伦四部。
至明万历年间，乌拉部疆域横跨松花江上下游，部众数万、兵马精强，是海西四部中实力远超哈达、辉发的最强势力，与叶赫部并称海西两大支柱，长期与明朝保持朝贡贸易，同时暗中拉拢蒙古部族，扩充自身实力。
万历二十一年（1593年），古勒山之战爆发，乌拉部作为九部联军核心成员，贝勒满泰坐镇部族，由其弟布占泰率军主力参战，一同征讨建州女真。此战九部联军溃败，布占泰被建州士兵生擒，沦为努尔哈赤的阶下囚。
与对战其他战俘的态度不同，努尔哈赤并未诛杀或软禁布占泰，反而将其带回赫图阿拉厚待恩养，赠予奴仆、牲畜，刻意拉拢，待若子侄，长达三年之久。努尔哈赤并非心软，而是看中乌拉部的强大实力，意图通过布占泰，为日后掌控乌拉埋下伏笔。
万历二十四年（1596年），乌拉部突发内乱，贝勒满泰因奸淫部民妇女，激起民愤，被部众当场诛杀，满泰叔父兴尼牙趁机图谋贝勒之位，还计划诛杀归来的布占泰，彻底掌控乌拉部族，部族陷入群龙无首的分裂局面。
努尔哈赤抓住这一契机，派人护送恩养三年的布占泰返回乌拉，凭借建州军力施压，诛杀谋逆的兴尼牙，布占泰扶持登上乌拉贝勒之位。
布占泰感念努尔哈赤的扶持之恩，同时忌惮建州兵力，不敢与之抗衡，主动向建州示好，双方随即开启多重联姻结盟。
努尔哈赤将侄女娥恩哲、女儿穆库什先后嫁给布占泰，其弟舒尔哈齐也将女儿嫁与布占泰；布占泰则将妹妹、侄女分别送往建州，嫁给努尔哈赤与舒尔哈齐之子，双方互相交换亲属为质，以联姻加质子的方式，维系双方的和平同盟关系，此后十余年，乌拉与建州暂时相安无事，保持着贸易往来与部族和平。
但这份同盟关系从一开始就暗藏裂痕，布占泰虽受努尔哈赤扶持上位，却始终不甘心沦为建州的附庸，一心想要重振乌拉部的雄风，与建州分庭抗礼。
随着努尔哈赤先后吞并哈达、辉发两部，势力不断向海西腹地扩张，逐步逼近乌拉疆域，布占泰的戒备与抵触愈发强烈，他开始暗中联合蒙古科尔沁部，同时阻挠建州收服东海女真各部，试图阻断建州的扩张路线，双方的矛盾逐步浮出水面。
万历三十五年（1607年），东海女真瓦尔喀部因不堪乌拉部的压榨劫掠，遣使归附建州，努尔哈赤派褚英、代善率军前往接应。
布占泰得知后，当即派遣一万乌拉骑兵，在乌碣岩一带拦截建州军队与归附部众，双方爆发激战。
此战建州军队兵少，但上下齐心，褚英、代善身先士卒，兵分两路夹击乌拉军，最终以少胜多，大败乌拉军，斩杀三千余人、缴获大量马匹兵器，彻底撕破了双方的联姻情面，乌拉与建州的同盟关系正式决裂。
万历三十六年（1608年），努尔哈赤趁乌拉部元气未复，派长子褚英、侄子阿敏率军攻打乌拉核心要塞宜罕山城，一举攻克城池，斩杀乌拉兵千余人，缴获铠甲三百副，俘获大批部众与物资，进一步削弱乌拉部的军事实力与经济根基。
布占泰无力抵抗建州大军，被迫遣使向建州求和，暂时收敛锋芒，可内心并未放弃与建州对抗的心思，反而暗中加快与叶赫部的勾结，试图借助叶赫的力量抗衡建州。
此后数年，布占泰屡次背盟弃约，彻底打破双方仅存的缓和局面，他不仅公开拒绝履行与建州的联姻约定，拒不迎娶努尔哈赤子女穆库什，反而执意迎娶叶赫部的东哥格格，以此换取叶赫的支持。
布占泰还虐待建州嫁往乌拉的娥恩哲格格，甚至以鸣镝（响箭）射之，公然羞辱建州，还将穆克什、娥恩哲囚禁起来，同时断绝与建州的所有贸易往来，将部族质子送往叶赫，彻底倒向叶赫阵营，与建州势同水火。
万历四十年（1612年）九月，努尔哈赤以布占泰背盟毁约、虐待建州格格、勾结叶赫，劫掠边境为由，亲率三万大军征讨乌拉部，一路势如破竹，连克乌拉六座城池，直逼乌拉都城。
布占泰眼见都城将破，部族危亡，亲自乘船来到乌拉河中央，向对岸的努尔哈赤叩首请罪，承诺即刻送质子、重修盟约，努尔哈赤鉴于乌拉都城防御坚固，不愿强攻损耗兵力，遂同意求和，率军班师，暂未彻底吞并乌拉。
但布占泰并无真心归顺之意，努尔哈赤退兵后，他当即违背承诺，不仅不送质子，反而再次联合叶赫，整军备战，试图反扑建州。
万历四十一年（1613年）正月，努尔哈赤得知布占泰再次背盟，决意彻底消灭乌拉部，亲率大军再次出征，布占泰亲率三万乌拉军主力出城迎战，双方在都城外展开决战。
乌拉军虽拼死抵抗，却早已不敌兵强马壮、士气高昂的建州军，战事打响后不久，乌拉军阵型溃散，全线败退，建州军顺势攻破乌拉都城。
布占泰见大势已去，无力回天，仅率数名亲信突围，仓皇逃奔叶赫部，努尔哈赤后续曾遣使向叶赫索要布占泰，叶赫贝勒布扬古拒不交出，布占泰最终终老死于叶赫。
努尔哈赤入城后，安抚乌拉部众，将乌拉的土地、人口、城池、物资全部纳入建州版图，将乌拉部众编入建州牛录，由建州将领统辖，彻底废除乌拉部的独立建制，乌拉部正式灭亡。
统一乌拉部后，努尔哈赤掌控了整个松花江中游流域，垄断了当地的贸易与马匹资源，收编数万乌拉部众，建州的兵力、疆域与经济实力实现跨越式增长，成为辽东女真无可争议的霸主。
海西女真四部已去其三，仅剩叶赫部孤掌难鸣，只能依靠明朝的微弱支持苟延残喘。明朝辽东边臣虽再次奏报建州势力暴涨的隐患，却依旧因国库空虚、党争不断，无力出兵干预，只能采取消极观望的态度。
从1593年古勒山之战俘获恩养布占泰，到1613年攻破都城彻底统一乌拉，努尔哈赤用二十年时间，拿下海西最强部族，此战过后，海西女真仅剩叶赫一部苟存，努尔哈赤统一女真的步伐再无强劲阻碍。