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技术解析 MHT-FD630B:高端光纤导航的高精度实现之道

在高端载体导航领域,如何在复杂工况下维持极致精度与稳定输出,是行业核心难题。苏州邈航 MHT-FD630B 光纤组合导航

在高端载体导航领域,如何在复杂工况下维持极致精度与稳定输出,是行业核心难题。苏州邈航 MHT-FD630B 光纤组合导航系统,通过 “高性能硬件 + 多源融合算法 + 工业级设计” 的技术路径,实现了精度与可靠性的统一,为高端工业应用提供成熟解决方案。

硬件层面,FD630B 采用 “光纤陀螺 + 石英挠性加速度计” 的黄金组合。光纤陀螺作为姿态感知核心,全温零偏稳定性≤0.03°/h,常温零偏≤0.01°/h,零偏重复性≤0.01°/h,标度因数重复性≤50ppm,确保全温域、全量程测量一致性;±400°/s 测量范围与≥500Hz 带宽,可精准捕捉载体快速姿态变化。加速度计常温零偏稳定性≤0.2mg,全温零偏≤0.5mg,±20g 量程支持定制,为速度与位置解算提供低噪声数据源,组合导航速度精度≤0.03m/s。

算法层面,多源融合策略是精度保障的关键。系统基于高性能组合导航融合算法,实现惯性数据与卫星、里程计、DVL 等多源数据的深度耦合。RTK 差分模式下实现厘米级定位,单点定位水平精度≤1.5m;纯惯性导航模式下,1 小时方位保持精度≤0.03°,位置精度≤2nmile,即使卫星失锁也能长期稳定输出。同时支持误差修正参数协议,可通过指令装订安装偏差,进一步提升导航精度。

工程化设计兼顾实用性与集成性。161×161×122mm 尺寸与≤4.2kg 重量,适配中大型载体安装需求;18~36V 宽电压输入,≤25W 功耗,5000 小时 MTBF 保障长期连续工作。强环境适应性是另一大亮点,-40℃~+70℃全温工作范围,8g RMS 振动耐受,能应对各类严苛工况。多接口设计降低集成门槛,RS-422/RS-232/CAN/ 以太网接口齐全,5 路可配置串口支持灵活对接,配套配置演示软件与详细协议文档,非专业研发人员也能快速上手。