红门到中天门，3.9公里，3100余级台阶。11月2日，首届CMG世界机器人登泰山大赛在山东泰安开赛，近90支队伍带着各自的“铁腿”上山。赛道是连续石阶、陡坡和弯道，比的不是跑得快，是能不能自己走完。
赛事设四个正式赛项：人形机器人竞速、足式机器人竞速、足式机器人负重、外骨骼机器人助力，另有一个全域机动探路挑战赛。人形那一组，石阶是最不讲情面的裁判。

中新社图片：一台人形机器人在泰山石阶上行走，两侧有工作人员牵引保护
最先被记住的画面不是冲线，是下山。宇树G1开发版（春晚同款）作为永达智诚的参赛选品出场，中途因过热出现状况，操作手为安全起见选择退赛，工作人员把机器人放上担架，两人一前一后抬下了山。

中新社图片：两名工作人员用担架把退赛的机器人抬下泰山石阶
同一个品牌，另一条赛道上是另一种结局。北京灵翌科技队带宇树A2机器狗参加足式机器人竞速，实际用时41分41秒，因罚时2分钟，最终成绩43分41秒，拿下冠军。全程全自主模式，实时感知、实时决策，在不规则石阶上稳定行进。
上海高羿科技队再添两银：A2拿足式竞速亚军，B2拿足式负重亚军。B2在万仙楼到斗母宫赛段有效负重66公斤，含支架实际负重74公斤，满载登阶。
66公斤这个数字，放进泰山的具体场景里才有分量。挑山工一趟的常规负重差不多在这个量级，差别在于人走一天，机器走一段。四足被设计出来干的就是这种活，把重量从人肩上挪到电机和电池上。
人形为什么更难。四足有四个落点，任意时刻三条腿撑地就能调重心；双足只有两个落点，3100级高低不一的石阶，每一步都要重新判断落脚高度、摩擦和回弹。上坡时髋、膝、踝持续输出，关节电机的铜损和驱动器发热叠在一起，散热面积却只有金属外壳那一点。
过热退赛听着像笑话，工程上是硬约束。人形机器人的功率密度卡在散热上：风冷靠风扇，体积和噪音都受限；液冷要管路和泵，重量又上去了。实验室里跑十分钟，和户外连续爬一小时，是两套完全不同的热工况。
现场照片里还有个细节：机器人身边始终跟着人，手里攥着保护绳。四足那一组的“全自主”，指的是不靠遥控指令，靠机载传感器实时感知和规划路径，落点、重心、步频由机器自己算。可一旦卡住或者过热，兜底的仍然是人的手和肩。
赛事还设了外骨骼机器人助力赛项，这条路子更务实：不追求机器自己走完，先给人加一把力，把挑山工、救援队、巡线员的负重卸掉一部分。技术难度低，落地速度快，也更容易算清投入产出。
罚时2分钟也值得说一句。竞速赛设置罚时，通常对应规则层面的判罚，成绩表上写的是43分41秒，不是41分41秒。公开报道没有说明罚时原因，这里不做推测。
赛事本身的取向很清楚：四个正式赛项里，足式占了两项，负重还单独成项。四足在巡检、转运这类活上已经有明确的落地路径，人形还在证明自己能走完一段路。
近90支队伍里，宇树官方只派了A2、B2两款四足，参加足式竞速和足式负重两项。其余不少队伍是拿宇树产品二次开发后自发参赛的，开发者生态比官方阵容更热闹。
宇树给出的落地口径是山地巡检、物资转运。泰山上就有现成的需求：索道到不了的零配件、半山商铺的补给，一直是靠人力背上去的。这两个场景的共同点是不需要好看，只需要不出事：能负重、能连续走、坏了能现场修。泰山这3100级台阶，正好是一次公开的体检。
体检报告上，四足那一栏可以写及格。人形那一栏还空着，要等下一届的赛道来填。
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