在历史的长河中，思想家王阳明以其卓越的心学体系，深刻影响了后世对于人生哲理的理解与探索。其学说不仅在于理论的精妙，更在于其指导实践、引领心灵成长的实用价值。在王阳明的心学智慧中，关于人生苦乐、福祸的论断尤为引人深思。本文旨在探讨王阳明所认为的世间两种人命最苦与两种人最有福的论断，以期为我们现代人提供生活与心灵的指引。

一、两种人命最苦

1. 执念深重者命苦

王阳明认为，执念深重之人，往往被内心的欲望与执着所困，难以超脱。此类人对外界事物抱有过于强烈的占有欲与控制欲，一旦所求不得，便陷入无尽的痛苦与挣扎之中。执念如同枷锁，束缚了心灵的自由，使人无法享受当下的宁静与平和。因此，执念深重者，其生命之旅往往充满了苦涩与不易。

2. 心无定所者命苦

心无定所，意指内心缺乏坚定的信念与方向，随波逐流，易于迷失。在王阳明看来，此类人虽身处繁华世界，却如同孤舟漂泊，无处安放灵魂。他们易受外界影响，缺乏内在的稳定性与力量，难以在复杂多变的环境中保持自我，故而生活常常显得迷茫而艰辛。心无定所者，其生命之路往往布满荆棘，难以寻得真正的幸福与安宁。

二、两种人最有福

1. 知足常乐者最有福

知足常乐，是王阳明心学中极力推崇的一种生活态度。知足之人，懂得珍惜眼前所拥有的一切，不盲目追求物质上的富足或地位上的显赫。他们内心平和，易于满足，能够在平凡的生活中发现美好，享受简单的快乐。这种心态使他们能够抵御外界的诱惑与干扰，保持内心的宁静与喜悦，从而在人生的旅途中收获满满的幸福感。

2. 致良知者最有福

致良知，是王阳明心学的核心要义之一。良知，即人心中的本善与天理，是指导我们行为的最根本原则。致良知者，能够时刻反省自我，遵循内心的良知行事，不为私欲所蒙蔽，不为外物所动摇。他们行事光明磊落，问心无愧，内心充满了力量与自信。在致良知的过程中，他们不仅实现了自我价值的提升，更赢得了他人的尊重与信任，从而在人生道路上收获了真正的尊严与幸福。

综上所述，王阳明关于世间两种人命最苦与两种人最有福的论断，深刻揭示了人生苦乐、福祸的根源所在。执念深重与心无定所者，因内心的束缚与迷茫而命苦；而知足常乐与致良知者，则因内心的平和与坚定而享有真正的幸福。在快节奏的现代生活中，我们更应汲取王阳明心学的智慧，学会放下执念，坚定信念，知足常乐，致良知而行，以期在纷扰的世事中寻找到属于自己的幸福之道。