无论是白全福生前，还是1993年仙逝后，杨志刚和白家关系都亲近如初。后来白先生与夫人合葬公墓，杨志刚又开始组织恩师的徒子、徒孙，每年清明前后，为二老扫墓，缅怀二老恩德，并借此增进同门情感、促进团结，此举也得到了业内人士的赞扬。

2005年12月，在杨志刚66岁寿宴上，白全福女儿上台致词时表示，还没有我的时候，师哥就跟我父亲学艺，两人处的跟父子一样，我父亲也说自己艺术上多了个徒弟，生活中多了个儿子。白女士还表示，父亲对师哥赞赏有加，也严格要求，为有这样的徒弟而欣慰，我们全家也感到很骄傲，在此感谢师哥给我们带来的这么大荣誉。

白全福家人对杨志刚的认可，足以说明杨志刚对恩师的尊敬及与白家的关系始终如一。

杨志刚对师门及其前辈们的感恩，也体现在方方面面。比如在他的作品集《艺海无涯——杨志刚的艺术之路》中，正文开始前，杨志刚先把纪念文章《德才兼备的相声大家，令人无限地敬仰崇拜——记我的师爷于俊波老先生》和《感师恩德，铭记训导，继师风范，传师精神——缅怀捧哏大师、相声表演艺术家白全福老先生》放在前面，以示对师爷和师父的崇敬与怀念。

《杨志刚相声表演艺术实践之浅见》是传统相声表演教材，是内部材料，不但仍把纪念师爷和师父的文章放在前面，还专门有对红桥区几位相声名家的怀念文章《难忘授艺恩》。而且在相关内容的讲授中，还会特别注明出处，比如关于《山东二簧》的教授，杨志刚就特别标注“恩师亲授，与（杨）志光兄二十世纪六十年代演出本”；再比如关于《大保镖》的教授，就标注了“相声名家张兴华先生亲授”。这样的例子在整本教材中，随处可见，分明是杨志刚不贪恋成绩，要让恩师和前辈们永远享受人们应有的敬重。

杨志刚的尊师重道，不只停留在口头，也不只是做样子，而是一以贯之，真正做到了心口如一，堪称尊师重道的楷模。