在工业级导航领域，如何兼顾定位精度、数据追溯与环境适应性，是行业普遍面临的难题。苏州邈航 MHT-FD510 光纤组合导航系统，通过 “高性能硬件 + 数据存储 + 多源融合” 的技术路径，实现了工业级场景的核心需求，为工业应用提供了可行方案。

硬件层面，FD510 采用 “光纤陀螺 + 石英挠性加速度计” 的优化组合。光纤陀螺作为姿态感知核心，常温零偏稳定性≤0.08°/h，全温零偏≤0.2°/h，随机游走系数≤0.01°/√h，±500°/s 测量范围可覆盖载体全工况姿态变化；标度因数重复性≤50ppm，确保长期使用精度一致性。加速度计常温零值稳定性≤0.1mg，500Hz 带宽确保动态场景下的快速响应，为惯性解算提供低噪声数据源。

算法层面，多源融合策略是精度保障的关键。系统基于增强型卡尔曼滤波算法，实现光纤惯性数据与卫星、里程计、DVL 等多源数据的深度耦合。组合导航模式下，航向精度≤0.1°，俯仰 / 横滚精度≤0.03°；纯惯性导航模式下，1 小时方位保持精度≤0.1°，满足短时无外部辅助的导航需求。

工程化设计兼顾实用性与集成性。内置存储模块支持数据同步存储，WIFI 与网口导出功能提升数据追溯效率；100×130×95mm 尺寸与≤1.5kg 重量，可无缝集成于工业载体；12~36V 宽电压输入适配多种电源系统，≤25W 低功耗对续航影响微乎其微。强环境适应性是另一大亮点，-40℃~+70℃全温工作范围，8g 振动耐受与 80g 冲击极限，能应对各类严苛工况。

接口与兼容性设计降低集成门槛。支持 RS-422、RS-232 双接口，导航信息输出频率 50Hz；支持四系统卫星定位与 RTK 差分，可外接多种辅助传感器。配套的配置演示软件与数据导出工具，使非专业研发人员也能快速上手，终身免费软件升级进一步提升使用体验。