在轻量化高端载体导航领域，如何在控制重量与功耗的同时保障精度与实时性，是行业普遍面临的难题。苏州邈航 MHT-FN321 光纤组合导航系统，通过 “精准硬件选型 + 智能算法优化 + 紧凑结构设计” 的技术路径，实现了轻量化、高精度与高实时性的统一，为工业级应用提供了可行方案。

硬件层面，FN321 采用 “光纤陀螺 + 石英挠性加速度计” 的优化组合。光纤陀螺作为姿态感知核心，常温零偏稳定性≤0.08°/h，全温零偏≤0.1°/h，随机游走系数≤0.03°/√h，±500°/s 测量范围可覆盖载体全工况姿态变化；标度因数重复性≤200ppm，确保长期使用精度一致性。加速度计常温零值稳定性≤50μg，100Hz 带宽确保动态场景下的快速响应，为惯性解算提供低噪声数据源。

算法层面，多源融合策略是精度保障的关键。系统基于高性能组合导航融合算法，实现光纤惯性数据与卫星、里程计、DVL 等多源数据的深度耦合。组合导航模式下，航向精度≤0.05°，俯仰 / 横滚精度≤0.03°；纯惯性导航模式下，30 分钟位置精度≤1nmile，1 小时方位保持精度≤0.1°，满足短时无外部辅助的导航需求。同时，算法支持输出带宽可调，可根据载体算力灵活配置。

工程化设计兼顾实用性与集成性。80×72×76mm 紧凑尺寸与≤0.7kg 超轻重量，可无缝集成于轻量化载体；12~32V 宽电压输入适配多种电源系统，≤18W 低功耗对续航影响微乎其微。强环境适应性是另一大亮点，-40℃~+70℃全温工作范围，8g 振动耐受与 80g 冲击极限，能应对各类严苛工况。

接口与兼容性设计降低集成门槛。支持 RS-422 通讯接口，IMU 输出频率最高 4000Hz，导航信息输出≤200Hz；支持四种卫星定位系统及 RTK 差分，可外接多种辅助传感器。配套的配置演示软件与详细技术文档，使非专业研发人员也能快速完成调试，终身免费软件升级与技术支持进一步提升使用体验。