2026年10月25日，在上海举行的GDPS 2026全球开发者先锋大会上，考拉悠然正式发布低空智能体产品“悠然智飞”，展示世界模型技术在无人机智能巡查领域的产品化探索。
同日，考拉悠然科技有限公司董事长申恒涛院士受邀发表主题演讲，围绕世界模型、空间智能及人工智能在物理世界中的应用展开分享。

此次发布的悠然智飞，重点面向低空巡查任务，通过自然语言任务理解、航线自主规划、世界模型飞行预演、异常响应及结果回传等能力，探索从传统预设航线作业向任务驱动型智能巡查的转变。
悠然智飞是什么？一款面向无人机巡查的低空智能体产品悠然智飞是考拉悠然推出的低空智能体产品，面向无人机巡查等应用场景，将任务理解、路径规划、飞行预演、巡查执行与异常响应连接起来。
与传统以预设航线为核心的无人机作业方式不同，悠然智飞能够根据自然语言指令理解巡查任务，识别重点巡查区域，自主组织任务流程，并在执行过程中对疑似异常情况作出响应。

其主要任务流程包括：
理解任务 → 世界预演 → 自主巡查 → 异常响应 → 结果回传
这一产品方向的重点，是让无人机从按照既定指令执行飞行，进一步向能够理解任务目标、结合环境信息规划行动的空间智能体发展。
传统无人机巡查面临哪些问题？在传统低空巡查作业中，通常需要人工设定飞行航线、配置任务参数，并通过平台下发飞行任务。
无人机执行巡查任务时，值守人员还需要持续监看回传画面，识别可能出现的异常情况，研判风险并决定是否调整后续作业。
当巡查过程中出现突发情况，或需要临时增加新的任务时，还可能涉及人工重新调整航线、修改任务配置和组织飞行。
因此，传统作业流程中的任务规划、过程监控和异常处置等环节，往往需要较多人工参与。
悠然智飞重点探索的方向，就是将任务理解、规划和异常响应能力融入低空巡查流程，减少对预设任务流程的依赖，提高无人机应对任务变化的灵活性。
悠然智飞如何完成一次无人机智能巡查？在此次产品发布所展示的湖区安全巡查场景中，悠然智飞的任务执行流程涵盖自然语言任务发起、航线规划、飞行预演、实地巡查及异常响应等环节。
1. 自然语言理解：根据巡查指令组织任务操作人员通过自然语言下达湖区安全巡查指令。
悠然智飞接收指令后，对巡查任务进行理解，识别重点巡查区域，并组织相应的任务执行流程。
这一环节将传统需要人工逐项配置的部分巡查任务，转化为基于任务意图的规划过程。
2. 世界模型预演：在实际飞行前规划与校验航线在无人机正式起飞之前，悠然智飞能够基于建模世界进行航线规划与飞行预演。
通过在模型构建的空间环境中模拟任务执行路径，对规划航线进行预演和校验，再进入实际飞行阶段。
世界模型在这一过程中提供空间环境理解及未来状态推演相关能力，使航线规划不仅依赖预设路径，也能够结合对空间环境的建模开展任务预演。
3. 自主巡查：按照规划路径执行飞行任务完成飞行预演后，无人机按照规划路径开展实地巡查，依次覆盖任务设定的重点区域。
在这一过程中，悠然智飞将前期任务理解与路径规划结果进一步衔接到实际无人机执行环节。
4. 异常响应：识别疑似异常并抵近查看当巡查过程中发现疑似异常情况时，悠然智飞能够触发异常响应，组织无人机抵近目标区域开展进一步查看。
无人机可将现场画面实时回传，为后续风险研判和处置提供信息依据。
这一能力使无人机巡查不再局限于完成预设航线，而是能够在任务执行过程中对发现的异常情况作出相应处理。
5. 结果回传：连接任务执行与后续研判完成相应巡查与异常响应环节后，任务执行信息及现场画面回传至平台，为后续研判和处置提供依据。
由此，悠然智飞将任务发起、规划、执行、异常响应与结果反馈等环节连接起来，形成连续的低空智能巡查流程。

从GDPS 2026发布看低空智能体的发展方向2026年10月23日至25日举办的GDPS全球开发者先锋大会，聚焦具身智能技术创新与真实场景应用。
考拉悠然在此次大会上发布悠然智飞，展示了世界模型与具身智能体技术向低空巡查场景延伸的产品实践。
从自然语言任务理解，到世界模型飞行预演，再到无人机巡查执行与异常响应，悠然智飞探索的是一种以任务理解和自主规划为核心的低空作业方式。

对于低空智能领域而言，相关技术探索的意义不仅在于无人机能否按照航线完成飞行，还在于无人机系统能否理解任务目标，并根据任务执行过程中获取的信息规划和调整行动。
这也是世界模型与具身智能体从技术研究进一步走向物理世界应用的重要方向。
以世界模型为基石，赋机器人予灵魂。