2026年3月2日，广州——今日，小鹏汽车正式发布第二代VLA（视觉-动作端到端模型），标志着智能驾驶技术从“极客尝鲜”迈入“全家都爱坐”的全新阶段。作为全球首个量产级物理世界大模型，第二代VLA彻底重构了底层技术范式，旨在让智驾体验像“坐电梯”一样简单，按下按钮即可安稳到达目的地。

技术架构革命：从“翻译式”到“直觉式”

第二代VLA的核心突破在于彻底摒弃了行业沿用多年的“视觉-语言-动作”三段式架构，首次实现了“视觉-动作”的端到端直接映射。这一变革去除了中间的语言转译环节，大幅降低了信息损耗，使系统响应延迟降低80%，推理效率提升12倍。车辆不再机械地执行指令，而是像人类司机一样凭直觉应对突发路况，实现了从“规则驱动”到“模型驱动”的质变。

全场景能力：从“中国路况”到“全球智驾”

依托自研图灵AI芯片（算力高达2250TOPS）及海量数据训练，第二代VLA实现了全场景覆盖。它不仅能在高速、城区主干道稳定运行，更能从容应对园区小路、乡村土路、无导航道路等复杂场景。在极端天气及夜间环境下，系统能精准识别异形车辆、黑衣人及小动物，并提前做出避让决策。更关键的是，该系统不依赖高精地图，具备极强的泛化能力，为2027年开启全球交付奠定了坚实基础。

用户体验升级：让妈妈也能安心开

小鹏汽车董事长何小鹏在发布会上表示，第二代VLA的目标是打造“妈妈都爱开的国民智驾”。系统通过减少99%的重刹、98%的急加速及60%的安全接管，显著提升了乘坐舒适性。同时，其通行效率比传统L2及Robotaxi快30%，耗时无限接近导航模拟时间，真正实现了“上车即开启，全程不接管”的丝滑体验。