“李小龙的寸拳，就是手顶住了，一下子进去了。”这是武术大师于承惠对李小龙功夫最精辟的概括，道出了截拳道寸拳的精髓——不是远距离发力，而是贴近目标后瞬间穿透。

于承惠1939年出生山东蓬莱，12岁进入青岛业余体校学习武术，21岁便夺得了青岛武术全能冠军。1963年，于承惠凭借“醉剑”在华东武术比赛中夺冠，被誉为“剑圣”。

于承惠后因为腿部受伤，他被迫离开武术队，进入工厂当了十几年工人，期间从未放弃武术，成功复原了失传已久的双手剑剑法，并自创螳螂剑法。

于承惠用最朴素的语言解释了李小龙的寸拳原理：“手顶住了，一下子进去了。”于承惠说，，寸拳不是“推出去”，而是“穿进去”。这种发力方式需要全身的协调配合，从脚蹬地开始，通过腿、腰、胯、肩、肘、拳的层层传递，在极短时间内爆发出巨大力量。

于承惠认为，李小龙最厉害的地方在于，他能在60年代的空手道比赛中，从1寸的位置，一拳将200多磅的壮汉推开，这不是靠蛮力，而是全身协调的“穿透力”。

于承惠特别佩服李小龙的“不守规矩”，认为李小龙的伟大之处在于打破了门派界限，将咏春、拳击、柔道等不同流派的精华融合在一起，创造出截拳道，这种“以无法为有法，以无限为有限”的理念，不是为了好看而是为了“用最短时间把对手打倒。”

于承惠曾在节目采访中说：“李小龙的功夫，不在套路，而在实战，130磅的体重打出了350磅重击，连95公斤壮汉掰手腕都败下阵来。”