2025年是人形机器人“量产元年”，根据全球知名科技调研机构Omdia发布的报告显示，2025年全球市场总出货量预计达到13318台（涵盖两足人形机器人以及具有类人上半身的轮式产品），同比上涨479%。预计未来十年将迎来指数级增长，到2035年有望达260万台。

目前人形机器人市场由中美企业主导。Figure AI、Agility Robotics、特斯拉（Tesla）等三家美国企业榜上有名，2025年出货量均为150台，合计市场份额约3%。

特斯拉的“擎天柱”（Optimus）备受瞩目，在特斯拉2022年AI日上首次正式亮相，身高173cm、体重57kg，定位“家庭与工业通用机器人”。去年进入试生产阶段，优先向特斯拉工厂交付，用于零部件搬运、产线辅助等场景。今年将尝试生产约5万台，并开始对外销售。日前，埃隆·马斯克在介绍访谈时预测，到2040年机器人的数量将达到“100亿台甚至更多”。

中国企业包揽前六名——智元机器人（AGIBOT）、宇树科技（Unitree）、优必选（UBTECH）、乐聚机器人（Leju Robotics）、众擎机器人（Engine AI）、傅利叶智能（Fourier Intelligence）。

优必选以1000台的出货量位居第三，市场份额约7%。2025年12月26日，优必选第1000台工业人形机器人Walker S2在柳州机器人超级智慧工厂下线。全年人形机器人订单总金额接近14亿元，在行业内处于领先地位，今年计划将年产能提升至万台规模。

公开资料显示：Walker S 系列是全球进入最多车厂实训的工业人形机器人，2025年7月发布的Walker S2，是面向智能制造的全尺寸工业人形机器人，身高1.76米，具有拟人步态行走与精细操作能力，结合全球首创的自主换电技术，支持7x24小时不间断作业。去年交付量超过500台，覆盖汽车制造、智能制造、智慧物流、具身智能数据中心等领域。

宇树科技位居次席，出货量达到4200万台，市场份额达32%。从春晚舞台上扭秧歌到与王力宏演唱会上的《火力全开》，频频登上热搜。今年刚开年，宇树科技发布了新一代仿生人形机器人Unitree H2的训练视频，展示飞踢、空翻、踢踹120公斤沙袋等高难度动作，相较于去年10月首次亮相时呈现的芭蕾舞、武术表演，更具爆发力与实用性。

智元机器人位居全球第一，出货量5168台，占据39%的市场份额。值得一提的是，Omdia采用热力图模型对全球主流厂商进行综合评估，其在产品形态、负载性能、灵巧操作、感知导航、AI学习、定制便捷、规模量产、规模商用等八项维度中，六项获得最高评级——“领先”（Advanced），是本次评估中获得顶尖评级数量最多的公司。

智元机器人成立于2023年2月，总部位于上海临港新片区，由原“华为天才少年”彭志辉创立。旗下产品包括远征A1/A2、灵犀X1/X2、精灵G1/G2、D1 Pro/Edu、D1 Ultra等，覆盖全尺寸、半尺寸及轮式的多形态产品，已在迎宾接待、娱乐及商演、工业智能制造、物流分拣、安防巡检、数据采集与训练、科研及教育等场景中投入商业部署。

2024年，智元机器人销售收入为数千万元级别，2025年“有机会能够超过十个亿”，2026年出货量有望增至数万台。在2026 CES（国际消费电子展）上，公司发布了新一代仿真平台Genie Sim 3.0，并推出全球首款便携人形机器人启元Q1——这款机器人可直接收纳于背包，其核心QDD准直驱关节仅鸡蛋般大小。