ICCV（国际计算机视觉大会）是全球计算机视觉领域公认的三大顶会之一，每两年举办一次，其下设的挑战赛旨在推动前沿技术突破。本届RealADSim挑战赛直指当前自动驾驶算法验证的核心痛点：传统仿真工具与真实路况存在差距，且难以支持闭环交互；而新兴的新视角合成技术虽能构建动态4D环境，但在生成超越原始视角的“外推”画面时，常常面临真实感不足与几何失真的双重挑战。
面对这一行业难题，小米汽车团队独辟蹊径，以先进的3D高斯泼溅技术为基底，创新性地设计了一套四阶段处理流程，成功在无需昂贵激光雷达的情况下，实现了高精度、高真实感的场景建模与新视角生成。
小米团队的技术方案核心在于融合几何规律与生成修复能力。其流程首先通过视觉衍生“伪点云”技术，替代激光雷达点云进行初始化，规避模型陷入局部最优解。其次，团队创新地将2D-SDF路面模型嵌入几何先验，确保了在外推视角下道路等结构的几何一致性。此外，通过引入“伪真值”监督机制，能够智能修复外推视角中可能出现的瑕疵；并借助时序不变适应网络，有效消除了因光照变化等时间因素带来的干扰。
在关键评价指标上，小米团队取得了峰值信噪比18.228、结构相似性指数0.514、感知相似性指数0.288的成绩，综合得分0.441，领先于其他参赛团队。
这一技术突破将直接赋能小米自研的自动驾驶仿真平台。借助该技术，仿真系统能够创建无限逼近现实世界的虚拟测试环境，让车辆在数字空间中安全模拟暴雨夜晚、复杂立交桥等极端、高危场景，无需真实上路即可完成百万甚至千万公里级的高效测试，极大地提升了算法训练的安全性与效率。
据悉，小米在人工智能领域已投入超过70亿元，并组建了约1800人的智能驾驶研发团队，为此次技术突破提供了坚实基础。