IDC 报告显示，2026 上半年全球人形机器人出货量达 2.5 万台，同比增长 432%，其中我国出货量超 1.9 万台、占比约 77.9%
特斯拉表示人形机器人有望成为全球最大的产业，并预计明年末实现 Optimus 对外交付；英伟达 GTC 柏林大会也将议题指向人形机器人
国内层面，我国首批六项人形机器人领域国家标准正式批准发布，并建成启用 70 多家具身智能训练场
产业链多家公司披露新动态：雷赛智能无框力矩电机全年在手订单超 100 万台，长盈精密 1 至 8 月交付超 110 万件精密零组件
01 背景：人形机器人，是"装了 AI 大脑的钢铁打工人"把人形机器人想成一台"会自己走路的智能手机"——手机靠芯片、电池、屏幕三大件，机器人也得有"大脑"（AI 芯片）、"神经与四肢"（运动控制、关节）、"肌肉"（电机磁材）、"骨架"（结构件）、"眼睛"（视觉与触觉传感器），少一个都站不起来。过去这些零件各自为战，现在 AI 大模型给机器人装上了会思考的大脑。IDC 说 2026 上半年全球出货 2.5 万台、同比 +432%，我国占了 1.9 万台、约 77.9%——这不是概念，是实打实的量。特斯拉说这产业有望成为全球最大，明年末 Optimus 就要对外交付；国内首批六项人形机器人国标刚发布、70 多家具身智能训练场已启用，宇树这类本体厂核心部件自研率与国产化率都超 90%。从零件到本体，整条链都在加速。
02 公司梳理第1家 雷赛智能概念关联：人形机器人"运动控制"核心供应商，无框力矩电机、减速器、灵巧手的直接供货方。
核心看点：10 月 15 日公告，无框力矩电机全年在手订单超过 100 万台，年度交付预计 80 至 90 万台，月产能达 15 万台并扩建自动化产线；机器人产品覆盖电机、减速器、一体化模组、灵巧手，已进入国内主流人形机器人供应体系，前三季度净利同比预增 70%~90%。
一句话点评：100 万台在手订单、月产能 15 万台，雷赛是这条链上"离机器人最近、订单最硬"的那一家。
第2家 中大力德概念关联：精密减速器龙头，机器人"关节"的核心部件供应商。
核心看点：9 月 28 日公告，拟募资 5.3 亿元投向具身智能关节模组生产、工业自动化分布式智能执行单元等项目；是国内高精度齿轮减速电机国家级制造业单项冠军，同时实现行星、RV、谐波三类精密减速器批量生产的企业，正逐步对接机器人客户。
一句话点评：行星/RV/谐波三类减速器全自主批量、还砸 5.3 亿元扩关节模组，中大力德卡的是机器人"关节"最硬环节。
第3家 昊志机电概念关联：高端装备核心器件与机器人核心部件供应商。
核心看点：10 月 21 日公告签署高端装备制造产业园二期招商合同，拟开展高端装备核心器件及机器人核心部件研发；2026 年上半年机器人核心部件收入 1725 万元，同比增长 41.35%，业务占比仍小但增速快。
一句话点评：机器人核心部件上半年收入 1725 万元、同比 +41.35%，昊志在"小基数高增速"阶段加速卡位。
第4家 五洲新春概念关联：机器人用反向式行星滚柱丝杠供应商，卡位"直线传动"核心。
核心看点：10 月报道，人形机器人与智能汽车核心零部件项目进入收尾，本月启动设备安装并投入试生产；布局机器人用反向式行星滚柱丝杠相关业务，2026 年上半年机器人零部件收入约 2000 万元，目前占比仍较小。
一句话点评：反向式行星滚柱丝杠 + 项目收尾试生产，五洲新春在"传动最硬"的丝杠环节抢跑。
第5家 长盈精密概念关联：精密制造龙头，人形机器人"零组件 + 整机组装"一站式供应商。
核心看点：10 月表示已与国内外多家人形机器人头部品牌紧密合作，2026 年 1 至 8 月交付超过 110 万件人形机器人精密零组件；具备从核心零件到整机组装能力，覆盖灵巧手、丝杠、执行器等。
一句话点评：1 至 8 月交付超 110 万件、还能整机组装，长盈是机器人"从零件到整机"的制造基石。
第6家 福莱新材概念关联：柔性传感器供应商，切入人形机器人"触觉"环节。
核心看点：10 月受邀参加新思国际科技技术日，展示曲面指尖传感器等产品，灵巧手触觉相关产品具备批量交付能力且与多家客户合作；从柔性传感器环节切入产业链，2025 年向灵心巧手交付，2026 年 2 月获 10 万套采购协议，8 月累计交付超 3 万套。
一句话点评：曲面指尖传感器 + 10 万套采购协议、累计交付超 3 万套，福莱占的是机器人"触觉神经"。
第7家 奥比中光概念关联：3D 视觉传感器供应商，机器人"眼睛"环节核心。
核心看点：10 月携新机器人应用新品亮相广交会，上半年机器人视觉方案销售收入达上年同期 2 倍以上；全球 3D 视觉传感器重要供应商，累计服务超 7000 家客户，其中机器人客户超 1600 家，产品进入英伟达机器人仿真平台。
一句话点评：服务超 7000 家客户、机器人客户超 1600 家、进英伟达仿真平台，奥比中光是机器人"眼睛"的国产主力。
第8家 柯力传感概念关联：力学传感器供应商，机器人"力觉"环节核心。
核心看点：10 月报道完成对鹿明机器人数千万战略投资，重点用于双方在具身智能的技术协同；国内传感器品类较多的企业，2026 年上半年机器人力学传感器销量超 2000 只、超过 2025 全年出货量，累计向 90 家机器人企业送样。
一句话点评：力学传感器上半年销量超 2000 只、向 90 家送样，柯力还战投鹿明机器人，卡的是机器人"力觉"。
第9家 利亚德概念关联：LED 显示与训练支持供应商，机器人"训练场 + 数据采集"环节。
核心看点：10 月表示为优必选、乐聚、银河通用、松延动力等机器人训练中心提供产品技术支持；全球 LED 显示厂商，为人形机器人提供从数据采集、处理到训练服务的全链路支持，其 OptiTrack 技术也用于外骨骼机器人。
一句话点评：给优必选、乐聚等训练中心供技术支持、OptiTrack 用于外骨骼，利亚德占的是机器人"训练与采集"入口。
第10家 宇树科技概念关联：我国人形机器人本体代表企业，产业链"集成收尾"的明星。
核心看点：10 月 22 日举办 2026 世界物理 AI 大会，表示 G1 机器人已累计生产下线 1-2 万台并发布新款；作为人形机器人代表企业，出货量、四足机器人市场份额均全球领先，核心部件自研率与国产化率均超 90%。
一句话点评：G1 累计下线 1-2 万台、核心部件自研与国产化率均超 90%，宇树是把前面所有零件拼成"真机器人"的本体龙头。
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