对潜伏式无人水下航行器进行了概念设计，介绍了本航行器的组成部分。
此平台还具有开放性特点，可以方便地集成下一代水下航行器制导软件。
一些海洋学家已经开始使用另一种更具持续力的水下航行器。
由于水声定位技术在作用距离、定位精度等方面远优于其它手段，因而在水下机器人的研制和使用中得到广泛的应用。
实验结果可为超空泡水下航行体的结构设计提供依据。
针对一种用于海底管线检测与维修的新型潜水装置建立了操纵运动数学模型。
研究结果表明，碟形潜水器具有良好的阻力性能和操纵性能。
作者还简要介绍了近年来水下航行器总体声学设计技术方面的进展。
水下机器人及机械手的轨迹规划对机器人的作业有重要意义。
水下航行器的噪声源识别具有训练样本有限，存在偶发或突变噪声源等特点。
随着人类活动空间不断扩大，水下机器人已成为各国研究的热点。
AUV（无人潜航器）是一个典型的具有非线性、耦合性和运动模型水动力不确定性的系统。
介绍了一种舵桨联合操纵的微小型水下机器人。
本文主要实现了履带式水下机器人的控制系统并进行了水下通信方式的实验室研究。
美国科学家使用一种新型的、“可自行设计实验”的水下机器人在海底进行科学研究。
而对水下运载器的控制研究也成为目前国内外的研究热点之一。
是支撑柔性长鳍波动推进水下机器人研究的重要试验平台。
本文基于超短基线，研究了在深海利用水声应答器对水下潜器的精确定位和导航问题。
该方法不但可以计算总的附加质量，而且可以计算其分布情况。
柔性长鳍波动推进仿生水下机器人控制系统设计与实现
滑模观测器在水下机器人推力器故障诊断中的应用
水下航行器局部空泡流场的空泡尾流模型初探
水下航行器一体化、分布交互仿真环境设计与实现
水下航行体水动力参数智能辨识方法研究
水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究
水下航行器燃气涡轮动力系统的多目标函数优化
水下航行器声隐蔽性的表征与技术进展
自主水下潜器全局规划及其仿真方法研究