研究发现：等效线性化方法与统计线性化方法的精度随系统阻尼的增加而减小。
由于提供了数字输出，数字传感器不需要外部电路进行线性化和数据转换。
采用反馈线性化方法对解耦后的系统进行线性化，确保了系统的全局稳定性；
针对在平衡点展开的线性模型进行了标准PID和变参数PID控制器的设计。
将所得结果应用于卫星姿态控制系统的设计，以解决对模型进行线性化处理时产生的误差。
然后为避免事先选择一个合适罚系数的困难，在算法中引入了目标函数的线性化形式。
但是EKF的线性化会带来截断误差，从而影响系统定位精度。
由于该系统的控制输入为非仿射形式，不能采用反馈线性化的方法设计控制系统；
本文还在理论上给出了关于分段线性化有效性的数学证明。
针对可能出现的超差情况，采用基于矢量平滑的自适应误差控制策略对误差进行补偿。
本论文主要研究非线性发展方程组及单方程的势对称以及它们的线性化。
这种方法免除了非线性方程的线性近似过程，避免了线性化误差。
并针对基本问题，对此方程做线化处理，得到空泡内部压力的小振动方程。
利用微分几何的反馈线性化理论，得到一个解耦馈线性系统。
通过等效线性化的方法，对基础隔震支座的非线性模型进行了等效线性化。
跟踪算法则采用反馈线性化来跟踪此标称轨迹进而满足所有的约束条件。
为机械手线性化和随动控制设计了一种滑动模态扰动观测器。
采用传统的逐次线性化方法迭代求解方程组计算较繁、工作量大，且不易编程。
运用非线性函数线性化原理给出概率模型参数的求解方法；
上变频混频器具有增益可调的特点，并且还采用了负反馈与线性化电阻结合的技术来提高线性度。
提出一种对非线性系统用线性控制的方法，通过前馈控制器进行控制。
1·By providing a digital output, digital sensors do not require external circuitry for linearization and data conversion.
由于提供了数字输出，数字传感器不需要外部电路进行线性化和数据转换。
2·The approximative linearization to factors, simplifying analysis process indeed, lead to the result that would possibly differ from the real fact.
这些因素的近似线性化虽然简化了分析过程，但所得结果可能与工程实际偏离较大。
3·Nonlinear stochastic response analysis of viscoelastic damper-connected adjacent multi-story buildings under earthquake excitation is performed in this paper using the equivalent linearization method.
本文用随机等价线性化方法探讨了相邻结构之间用粘弹性阻尼器连接后的非线性随机地震反应。
4·For constructing arbitrarily-complex hierarchies, see the section called "Linearization of an Object's Hierarchy" in Chapter 7, the Scala Object System.
对于构造任意复杂的结构，参见《第7章- Scala对象系统》的“对象结构的线性化”章节。
5·For solving this problem, various linearization techniques have been employed to improve the linearity of high efficiency power amplifier.
要解决这个问题，必须采用线性化技术来改善高效率功率放大器的非线性特性。