robot manipulators

机器人操纵装置

常用释义

机器人操纵装置（robot manipulator 的复数）

扩展信息

机器人

cleaning robot_翻译 ... 机器蛇： snake robot 机器人： Robot manipulators 基片清洗工艺： cleaning technology of substrate. ...

机械臂

机械臂（robot manipulators）虽已广泛的应用於工业环境中，但其动态特性里的耦合效应与高度非线性行为，使得在控制器设 …

例句

A decentralized fuzzy variable structure control is presented for trajectory tracking of robot manipulators.

提出了一种适用于机械臂的分散模糊变结构轨迹跟踪控制方法。

A sliding mode perturbation observer( SPO) was designed for linearization of robot manipulators.

为机械手线性化和随动控制设计了一种滑动模态扰动观测器。

A neural network-based adaptive sliding model controller is proposed for robot manipulators.

提出一种机器人轨迹跟踪的自适应神经滑模控制。

This paper presents an adaptive coposite control architecture for robot manipulators based on dynamic recurrent neural networks (DRNN).

针对模型未知和动力学非线性机器人轨迹跟踪，提出了一种基于分布式动态回归神经网络（DRNN）的自适应控制方法。

Control of Mechanical Systems with Constraints: Compliant Control of Constrained Robot Manipulators

约束力学系统的控制：受限机器人操作器的顺性控制

Two new algorithms for minimum time motion path planning of robot manipulators and their implementations on PVR-based control platform

两种求解机械手最短时间动作路径规划的新算法及其在基于PVR技术的控制平台上的实现

Globally Stable Robust Adaptive Decentralized Tracking Control of Robot Manipulators

全局稳定的机器人鲁棒自适应分散跟踪控制

Neural Network-Based Adaptive Robust Controller for Robot Manipulators with Uncertainties

不确定机器人轨迹跟踪的自适应神经网络控制

Robust Adaptive Tracking Control of Robot Manipulators with Clear Transient Performance

具有清晰暂态性能的机器人鲁棒自适应跟踪控制

Active Vibration Control of Flexible Robot Manipulators with Kinematic Redundancy

柔性冗余度机器人振动主动控制

Robust-adaptive output-tracking control of robot manipulators under input constraints

输入受限机器人的鲁棒自适应输出反馈跟踪控制

A Decentralized Autonomous Control on Highly Redundant Robot Manipulators

超冗余度机械手自律分散控制算法

Hybrid robust neural network control of rigid-link electrically driven robot manipulators

电驱动刚性机器人的鲁棒神经网络复合控制

Tracking control of robot manipulators via output feedback linearization

基于输出反馈线性化的机械手随动控制

Robust Output Regulation of Robot Manipulators with Actuator Constraints

执行器受限机器人的鲁棒输出调节

Robust nonlinear continuous state feedback control of robot manipulators

一类基于非线性状态反馈的机器人操作手的鲁棒控制

Robust Adaptive Tracking Control Algorithm of Rigid-Link Motor-Driven Robot Manipulators

电机驱动机械手的鲁棒自适应跟踪控制算法

Decentralized robust adaptive control of robot manipulators

机器人的鲁棒自适应分散跟踪控制

Position Switched Adaptive Control for Robot Manipulators with Friction

考虑摩擦特性的机械手位置自适应切换控制

Modeling, performance Analysis And Control Of Robot Manipulators

机器人操纵装置模化、性能分析与控制

Improved neural-variable structure control of robot manipulators

改进的机器人神经网络变结构混合控制

Neural network robust control for trajectory tracking of robot manipulators

机器人的神经网络鲁棒轨迹跟踪控制

Robust Neural Network Control for Trajectory Tracking of Robot Manipulators

机器人鲁棒神经网络轨迹跟踪控制

Time Optimal Motion Planning of Robot Manipulators in Multi-Constrain Conditions

机械手多约束条件下时间最优运动规划

Adaptive Fuzzy Sliding-mode Control Simulation for Robot Manipulators

机器人系统的自适应模糊滑模控制算法仿真

Singular path tracking algorithm for non-redundant robot manipulators

非冗余机械臂奇异路径跟踪算法

Adaptive Tracking Control of Uncertain Robot Manipulators

不确定性机器人的自适应跟踪控制

Synthetical Robust Adaptive Control of Robot Manipulators

综合的机器人鲁棒自适应控制

SDIDRNN Based Dynamical Adaptive Tracking Identification of Robot Manipulators

基于状态延迟动态递归神经网络的机器人动态自适应跟踪辨识

Adaptive fuzzy sliding mode controller design for robot manipulators

机器人操作器的自适应模糊滑模控制器设计