基于这样一种考虑,本课题尝试建立一个平面连杆机构的运动学仿真系统。
其中大部分是理论研究,主要集中于运动学的规划与优化,尤其是避障的情况下的研究。
对银河系疏散星团的空间分布(采用了更多样本)和运动学性质进行了若干统计分析。
利用时间尺度分离的方法将导弹的姿态动力学和运动学系统分别看作快子系统和慢子系统。
采用颗粒运动和动力学方法分析了在外力作用下混合料离析的根本原因。
提高工具虚拟运动速度时应避免引起惯性效应;
对于此类串并联复合的系统提出了一种运动学分析方法。
实算结果表明,用该技术获得了厘米级的相对定位精度。
航天高动态用户实时自主精确导航的新方法。
建立了测头的测量运动方程和关节晃动引起的测量误差的方程。
利用几何法,对3-PCR并联机器人运动学方程进行了分析。
建立了变几何杵架机构的理论和实用化算法。
研究表明运动学规划在冗余机器人研究领域起到了非常重要的作用方向。
本文对冗余机器人的运动学路径规划进行了研究。
测试装置利用运动学方程原理重复采集数据,精度高。
故障关节被锁定后必然会对机器人的运动性能产生一系列的影响。
分析表明,该模型基本满足静可容和动可容的要求。
并联运动机械工业应用研究的最新进展
北半球向南平抛物体的运动方程及其偏离表达式
一种程序化运动技术诊断和评定指标确定方法的探讨
考虑摩擦和柔性的机构运动参数模糊动态可靠性分析
大规模优化及其在上限定理有限元中的应用
立卧转换式混联机床及其平行机构的运动学分析
麦弗逊悬架运动学分析与结构参数优化
地毯簇绒机簇绒针传动机构运动分析
数控机床电解抛光运动仿真在教学中的应用