首先，不考虑任何约束，采用拉格朗日方法建立以绝对坐标描述的二阶线性常微分方程组；
并选择直接激励的自由度作为系统输出，进行系统的轨迹跟踪控制；
采用反馈线性化方法对解耦后的系统进行线性化，确保了系统的全局稳定性；
首先，采用逆系统方法将转子电压方程线性化解耦，构造出伪线性系统。
为了研究在这个过程中引起了多少误差，我们让ni与ne不相同，并用线性化的泊松方程。
提出一种可使该系统实现线性化和部分解耦的方案。
对研究的三余度伺服控制系统的机理进行分析，建立了被控对象的线性化数学模型。
首先对起重机的位置和绳长部分进行了解耦和线性化，对部分解耦后的系统设计了控制器。
对线性化之后的系统采用极点配置的方法进行控制律设计，使系统的动态性能达到一定的指标；
以上讨论中提出的线性化分析并非对所有喷射型式都是有效的。
模糊树模型在一定程度上模拟了对复杂问题进行分层、分段简化决策的思维过程。
将用循环搜索法确定初始值的未线性化参数数量由一个推广到两个。
之后采用动态阈值二值化方法将灰度图进行二值化。
通过数值求解线性化的方程组我们得到了特征频率和不稳定的增长率。
对得到的动力学模型进行了线性化处理，并建立其状态空间方程；
建立关于校准参数的共线性方程，并对其进行线性化；
进而给出了材料参数已知时，摩擦系数识别非线性问题的一种线性化算法。
对激光照排机进行线性化后，再对不同网点及其不同加网线数进行实验分析。
利用核心耦合部分与线性化模型的对应关系得到反推协调控制器；
通过重复性温度实验，利用最小二乘法得到了拟合曲线表达式。
在算法上选用逐次线性化优化方法，并对每一个线性化子问题采用新算法——预测校正原始对偶对数障碍内点法求解。
首先使用载荷增量法将两种圆柱形壳体的非线性微分方程线性化。
研究了计及励磁饱和环节线性化单机系统的全局稳定性问题。
文章根据线性方程组建立诊断阵，并提出了测量参数的选取的原则与建议。
基于线性势流理论研究了两个垂直圆柱在水波中的水动力相互作用。
最后在不同尺度和方向，对阈值化后的特征图像进行融合，并二值化，以达到减小虚警率的目的。
利用一种不均衡的平行调制器和光滤波器，我们得到线性化的单边带光信号。
重点掌握控制方程，描述无粘、无旋运动的边界条件，对边界条件的线性化近似；