这是因为刘备出于对诸葛亮的信任，以及对这位手下的托孤。当时益州朝堂分为两派，荆州旧部和益州新部，太子又过于年幼，刘备才会用这种方式，为诸葛亮在百官中立威。
那么刘备为什么要托孤？这一切要从“荆州之战”说起。
在“荆州之战”中，关羽率军北伐曹操，擒于禁斩庞德。曹操为了击败关羽，与孙权进行联合，由曹操正面牵制，孙权从荆州背后，偷袭关羽。
关羽大本营失守，腹背受敌，在麦城突围时，被孙权擒获后斩杀。自此蜀国失去第二战场，失去荆州这个军事重镇，吴蜀之间开始交恶。
而且关羽死后不久，曹操也去世了，他的儿子曹丕继承魏王。紧接着曹丕篡汉自立，登基称帝建立魏国。
刘备在益州，也被手下大臣劝进，在成都登基称帝，史称蜀国。刘备称帝后，亲自率领军队，攻打东吴孙权。
战斗初期，蜀军的先头部队，攻入吴国境内，击败了吴军边境守军。孙权这边以陆逊为帅，率领众将前去抵挡刘备。
陆逊对双方态势进行分析，决定按兵不动，放弃了与蜀国立即决战。刘备见吴军坚守，便在夷陵这一带扎营。
因为当时是在夏季，蜀军都在树林茂密处休整。双方对峙几个月后，蜀军将士士气逐渐松懈，陆逊便开始准备反攻。
陆逊派出精锐士兵，对蜀军营寨放火，蜀军顿时大乱。吴军趁势进攻，大败蜀军，蜀军后撤途中再被袭击，自此，蜀军全线崩溃。
吴军四面围堵刘备，刘备只能跋山涉险，率残部逃回白帝城。刘备遭遇如此大败，把蜀汉推向灭亡边缘，急火攻心病倒了。
诸葛亮赶到了白帝城，刘备自知时日无多，便托孤于诸葛亮和李严。刘备对诸葛亮说了，若“嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取”。
刘备这是嘱咐诸葛亮，如果他的儿子，也就是刘禅，如果没有当皇帝的才能，就由诸葛亮来做皇帝。
诸葛亮听到这话，感激涕零的接诏，自然鞠躬尽瘁死而后已，来辅佐刘禅。同时，刘备也嘱咐太子刘禅，让他视诸葛亮如父亲一般。
不久，刘备就在永安宫病逝。
刘备对诸葛亮说这番话，当然不是让诸葛亮当皇帝。首先他很清楚诸葛亮的为人，其次他也知道蜀汉，现在就是一个烂摊子。
东吴、魏国对蜀国，都是虎视眈眈，随时可能大举进犯。而蜀国的军力，在经过“荆州之战”和“夷陵之战”，早已经元气大伤。
随着刘备打天下的老伙计，都好似风中落叶，都已陆续凋零。蜀汉内部也不太平，“荆州派”和“东州派”，在朝堂上分庭抗礼。
刘禅年幼，养母穆皇后吴氏，又是“东州派”吴懿的妹妹。刘禅很有可能就成为傀儡，被这些益州势力所控制。
而且益州南部，当地世族勾结蛮人，随时有可能造反。刘备选择诸葛亮，才是蜀国最好的选择，当然，诸葛亮确实也有这个能力。
刘备为何如此放心诸葛亮？后世有些腹黑人士，认为刘备托孤时，屏风后是藏了刀斧手的。如果诸葛亮有任何不臣之心，刘备就会下令，让刀斧手将其乱刀拿下。
可这些都无史实可依，都是些无稽之谈。我认为刘备对诸葛亮，还是非常信任的，二人相识的渊源，还得从南阳草庐说起。
当时刘备兵败，跑到荆州投奔刘表，屯兵于新野。此时的刘备，开始积极的结交荆州豪杰。后来刘备十分有幸，结识到了“水镜先生”司马徽。
司马徽教导刘备，不要被那些儒生所迷惑，都是些见识浅陋之人。刘备应该认识一些，真正了解当前局势的人才，于是便向刘备推荐了卧龙，也就是诸葛亮。
徐庶也向刘备推荐了诸葛亮，刘备希望徐庶前去引见。徐庶却认为，像诸葛亮那样的人物，刘备应该礼贤下士，亲自前去拜访。
于是刘备亲自前去拜访，去了多次才见到诸葛亮。与诸葛亮见面后，刘备叫退身边手下，想单独向诸葛亮求教。
刘备想要匡扶汉室，认为自己智慧不够，想请诸葛亮给些建议。诸葛亮很感动刘备的坦诚，便向他说了“三分天下”之计。
诸葛亮分析，曹操击败袁绍，除了自身的谋略外，更是掌握了天时。现在曹操已经掌握百万大军，挟天子以令诸侯，更不能跟曹操所争雄。
江东孙权这边，已经历经三代，地理位置十分险要。又有众多人人才辅佐，才可以作为外援，但不可谋取。
而荆州、益州两地，如果可以成功拿下，就可以凭借险要，稳妥发育。一旦天机有变，向外连结孙权，分两路讨伐曹操，汉室就可以复兴了。
诸葛亮的这篇论说，在后世被称为“隆中对”。成为了蜀汉几十年中，发展的基本国策。
刘备听完自然大喜，邀请诸葛亮加入，诸葛亮就成为刘备的谋士。
之后刘表身死，刘琮投降曹操，刘备只能撤离新野。刘备在途经当阳时，被曹操骑兵追上，兵败溃逃，和诸葛亮等人逃往江夏。
刘备在江夏遇到鲁肃，于是便派出诸葛亮去江东，负责联合孙权抗曹。诸葛亮不负刘备所托，成功劝服孙权，两方人马一起对抗曹操。
曹操在赤壁被孙刘联军击败，无奈只能退回北方。刘备趁曹操北归，听从诸葛亮之计，平定荆南四郡，三分天下已完成了第一步。
刘备在荆州站稳脚跟后，益州张松想奉刘备为主，怂恿刘璋邀请刘备入蜀。结果张松勾结刘备，被刘璋所发现，张松被杀，刘备也陷在益州。
刘备一边准备作战，一边调诸葛亮等人入蜀。诸葛亮自荆州出发，一路沿江而上，成功攻克巴东，与刘备成都顺利会师。
刘璋见大势已去，只能开城投降。成都攻下后，诸葛亮任军师将军。刘备领兵作战时，诸葛亮在后方筹措粮草，守卫成都。
之后的日子里，刘备打赢了汉中之战，自领了汉中王。自此，可以说完全实现了，诸葛亮在“隆中对”的目标。
然而在“荆州之战”中，关羽被杀，荆州被东吴占领。这对“隆中对”来说，是个非常大的挫折。在之后的事，我们就知道了，刘备伐吴失败，白帝城托孤。
所以，刘备对诸葛亮是信任的。但是为了朝廷的平衡，刘备还同时托孤了李严，协助诸葛亮辅佐刘禅。
李严是荆州人，年轻是南阳郡的官吏。曹操入侵荆州时，李严南逃到益州，刘璋任用他为成都县令。自此，李严传出了能干的名声。
在刘璋和刘备相争时，李严被派去抵挡刘备。结果李严率领属下，向刘备投降。成都被攻下后，刘备重用了李严。李严这个人，能文能武，同时担任太守和将军。
刘备整顿益州法制，派出诸葛亮、法正、伊籍，以及刘巴、法正等五人，共同建立蜀地新法。这部新法“蜀科”，后来成为蜀汉法律体系的基础。
刘备病重时，李严和诸葛亮一起，成为了托孤重臣。李严和吴懿等人，都隶属于益州的“东州派”。刘备当初平定巴蜀，为了稳定“东州派”，才和吴懿之妹联姻。
刘备死后，“荆州派”人员几乎断绝。刘备托孤诸葛亮的同时，又重用了李严，刚好能平衡两派，让蜀汉能接着发展。
而且还有一点，虽然蜀国和吴国结仇，但是要想对付魏国，蜀汉之间还是要合作。刘备虽然兵败东吴，但是也是深知这一点，这也是为了“隆中对”继续实施。
刘备在白帝城托孤，是当着文武百官的面说的。除了说“君可自取”，又让刘禅以父事诸葛亮，这都是给百官看的。
刘备这是要告诉文武百官，他相信诸葛亮，一切都是为江山着想。让蜀汉这些大臣们，能够真心的，听从诸葛亮的号令。
古人士为知己者死，刘备的这种信任，让诸葛亮深受感动。所以诸葛亮竭尽全力，几次北伐魏国，最终病死在五丈原，这也是为了报答刘备的知遇之恩。
总而言之，刘备让诸葛亮“君可自取”，这充分说明了，二人不光是君臣，也是知己。刘备相信诸葛亮，不会叛乱，一定会忠心辅佐自己的儿子。
