给出了一种六轴弧焊机器人的实时NURBS路径插补方法。
除了输入和输出数据,整个框架包括四个组成部分:插值器、度量器、优化器和变换器。
一种子像素内插器包括可存储由全像素形成的视频信息的输入存储器。
该精插补器具有设计简单、易于实现、插补速度高等特点,可适用于高速数控系统的开发。
在CNC加工中,刀具运动轨迹的插补算法是一个重要的技术问题。
为了使多点模具型面连续化和消除工件表面的压痕,在成形过程中使用了金属护板和弹性垫板。
本研究发展了一个基于机率神经网路插补器的智慧型视讯缩放器。
采用柔性垫层是抑制和消除多点模拉形过程中零件表面缺陷的重要措施。
利用此B样条曲线插补器进行数控加工,能够保证在整个加工过程中加工效率和加工质量的一致性。
内插器的加权系数是依赖于每个时刻的SNR值来进行最优控制的。
基于开放式机器人控制器的NURBS路径插补方法的实现
高速高精度数控加工中NURBS曲线插补的研究
基于机床动力学特性的NURBS曲线直接插补