提出了一种用矩阵对周转轮系变速器的运动学和动力学进行分析的新方法。
周转轮系的传动比与啮合效率计算是一件重要的也是使人感到困难的工作。
提出了一种具有实用价值的外齿轮内平动式的新型少齿差行星传动。
行星齿轮系统（34）与马达的输出轴（33）相连，以产生转速降低的输出。
基于图论模型，推导出了新的计算周转轮系自由度的公式，通过拓扑单元回路法提出了计算周转轮系传动比的新方法。
在计算封闭式周转轮系的啮合效率时，常用传动比法。
新型变偏距行星齿轮输出刀架的CNC铣床
离散图及其在复杂周转轮系分析中的作用
行星轮曲柄摇杆分插机构的运动特性和优化分析
要发展成为一个行星齿轮箱，为降低次同步振动的天然气涡轮发电机组
偏心轮推杆行星传动内齿圈齿廓及其结构特性研究
行星齿轮增速在贯流机组中的应用前景
ADAMS对长幅外摆线行星传动的动力学仿真
加工误差对环板式针摆行星传动轴承载荷影响
汽车行星齿轮高速冷模锻工艺及模具设计
塔式起重机行星齿轮减速机的设计研究