官方消息称,该项任务不仅可以获得落月经验,还为2012年发射月球车积累经验。
定位技术是月面巡视探测器(简称月球车)导航与控制的一项关键技术。
这个项目由加拿大太空署资助,目的在于为未来的月球探险建造一辆轻型月球车。
针对月球表面的非结构化环境,设计了一种新型六圆柱-圆锥轮式月球车。
将该控制器用于月球探测车动态转向系统中,仿真结果表明了该方法的有效性。
通过对月球探测车的协调驱动控制的仿真研究验证了此方法的有效性。
虚拟现实技术的出现为月球漫游车的设计、优化等提供了新的有效手段。
采用规则库的自动切换,实现月球车避障过程自适应控制。
针对六轮月球探测车的协调驱动控制问题,提出一种间接模糊自适应控制设计方案。
自主导航技术是月球车系统的一项关键技术,但月球车虚拟仿真系统中却很少涉及。
提出了一种新的基于视觉的月球车车轮沉陷量的测量方法;
本文研究月球漫游车沿斜面行走的稳定性及爬坡性能。
我打算向NASA提议,发射一艘可以环绕月球极地找冰的月球车。
描述了月面探测车辆行驶下的月壤承压特性模型与剪切特性模型;
研究基于自主行为智能体的月球车运动规划与控制方法。
大规模无线传感器网络在很多应用场合是需要的,比如用于月球车导航的月球传感器网络中。
例如,为一个超出太阳照射范围内的月球漫步者提供能源将会很有效。
基于地球敏感器和加速度计的月球车自主定向算法研究
一种组合自适应模糊控制方法及其在月球探测车上的应用
双曲柄滑块联动月球车设计及样机研制
行星轮式月球车车轮与地面间的动载荷分析
摇臂-转向架式月球探测车越障通过性分析
基于摇臂-转向架结构月球探测车的越障能力分析