2026年9月29日，本末动力（北京）科技股份有限公司（股票代码“06731.HK”，下称“本末科技”）于港交所主板正式挂牌上市，成为港股“直驱第一股”，由中信证券担任独家保荐人。上市首日，公司开盘价为22.48港元/股，较发售价每股21.60港元高开4.1%，市场反响积极。
在本次IPO进程中，九富境内外团队协同发力，全程以专业能力为本末科技成功登陆资本市场提供全方位支持。从前期筹备到挂牌上市，九富在咨询顾问、公关宣传、资本市场品牌建立等方面提供境内外全套财经公关服务，展现了专业水平和服务实力。
创始人兼CEO张笛先生在上市仪式上表示：“本末科技以直驱技术驱动世界，并秉持“让机器人走进千家万户”的企业使命，赋能机器人更高效、更灵巧、更智能。站在新起点，公司将以上市为契机，把研发做得更深，把交付做得更强，和更多伙伴一起打造行业共荣的生态，走向更大的全球市场。”

直驱路线商业化提速
本末科技锚定“无减速器”动力方案
机器人动力系统长期沿用的“电机+减速器”架构，正在被一家中国公司撕开一道口子。本末科技正是一家以直驱技术为核心能力的机器人技术公司，主要在中国从事机器人动力模组的销售及机器人的销售。公司选择的技术路径是彻底摒弃传统减速器，让电机直接驱动负载，从而重构机器人动力系统。
传统减速器方案的核心逻辑，是通过齿轮组降低电机转速、放大输出扭矩，以满足机器人基础运动控制需求。但在具身智能向消费场景和复杂工商业场景渗透的过程中，这套方案的局限性逐渐暴露。家用清洁机器人对机身厚度、运行噪音和续航能力的要求，与减速器的物理特性存在直接冲突；巡检、配送等场景则对设备的环境适应性、运动精度和能耗表现提出了更高标准。行业需要新的动力解决方案，直驱技术由此获得落地窗口。
本末科技自成立起始终聚焦直驱技术，围绕磁材应用、电机结构设计、驱动控制系统和量产制造工艺持续迭代。招股书数据显示，2023年公司直驱模组出货量约为18.6万套，2025年增至约850万套，两年增长超过45倍。根据弗若斯特沙利文统计，2025年本末科技在消费机器人直驱动力模组领域的出货量约850万套，也是该品类唯一出货量超过500万套的公司，稳居全球消费级机器人直驱赛道龙头地位。
“模组+整机”双轮驱动
赋能具身智能落地
从业务结构来看，本末科技的收入以直驱动力模组为主。该产品线已覆盖家用清洁机器人、割草机器人、AI陪伴机器人、具身机器人及移动机器人等多个品类，客户群体横跨消费级和工商业场景。规模化出货带来的成本摊薄和工艺成熟度提升，反过来又强化了模组产品的交付能力和供应稳定性。
在机器人整机方面，公司自2021年起陆续推出刑天、TITA、TITATIT及D1等多款轮足机器人，切入巡检、短途运输和科研等应用领域。轮足机器人结合模块化拼接技术，使产品形态具备一定延展性，能够适应不同场景的部署需求。值得注意的是，本末科技已构建起“核心部件+整机研发+场景落地”的全链路闭环：模组性能决定整机上限，整机在真实场景中积累的运行数据则反哺模组迭代，形成双向赋能。
根据公司募投规划，本次上市募集资金将主要用于四大方向：持续加大直驱技术、具身智能关节、轮足机器人整机的研发投入；扩充产能，满足全球快速增长的订单需求；拓展海内外销售与服务网络；补充营运资金及一般企业用途。
站在新起点上，本末科技将借助资本市场力量，持续夯实直驱技术领先优势，打通“核心部件-整机-场景方案”全产业链，推动具身智能从技术概念走向规模化产业落地。