10月24日，圣保罗地铁15号线-银线（单轨）发生事故：轨道旁吊车倒塌，吊臂压上高架梁，一列行驶中的全自动列车撞击吊臂，乘客无人受伤并疏散，吊车操作员受伤。15号线采用CBTC、设计为GoA4无人驾驶，强项是防追尾防超速，但外部障碍物从侧上方突然侵入，不在常规信号防护包络内。这次