机器人减速器+电机，订单爆发的10家公司

一、绿的谐波

主营业务：谐波减速器研发制造

订单情况：在手订单排至2027年三季度，人形机器人相关占比超四成，产能按计划爬坡释放

概念关联：适配灵巧手、小臂等轻载关节，单台整机用量14至20套，覆盖多家头部整机客户。

二、双环传动

主营业务：RV减速器研发制造

订单情况：上半年减速器出货突破50万台，在手订单金额超50亿元，排产周期延伸至2027年

概念关联：子公司配套腰胯、下肢重载关节，为国内头部机型供货，海外客户验证同步推进。

三、中大力德

主营业务：全品类减速器制造

订单情况：与宇树科技签订三年长协，行星减速器占其采购量六成以上，定制产线稳步推进

概念关联：行星、RV、谐波三类可批量供货，向减速器、电机、驱动一体关节模组延伸。

四、雷赛智能

主营业务：无框力矩电机制造

订单情况：无框力矩电机在手订单超100万台，关节模组订单超6万台，年产300万台产线在建

概念关联：行星、谐波关节模组与多自由度灵巧手批量供应，覆盖执行器与末端操作环节。

五、卧龙电驱

主营业务：关节电机研发制造

订单情况：已锁定185万台关节电机订单，对应金额超22亿元，交付节奏随客户产能推进

概念关联：无框力矩电机与一体化关节模组量产交付，配套国内外多家人形机器人客户。

六、鸣志电器

主营业务：空心杯电机制造

订单情况：灵巧手微型电机转向规模供货，机器人相关订单同比增58%，合作客户超百家

概念关联：产品覆盖灵巧手、上肢关节与移动底盘，可交付电机驱动传动一体化模组。

七、步科股份

主营业务：无框力矩电机制造

订单情况：一季度销量约3.5万台，在手订单储备充足，已租赁场地购置设备启动扩产

概念关联：适配足式与轮式机器人关节及底盘，常州二期基地预计2027年底建成投产。

八、江苏雷利

主营业务：微特电机及组件制造

订单情况：机器人零部件订单快速增长，上半年收入同比增115%，进入多家本体厂商供应链

概念关联：布局无框力矩电机、空心杯电机及关节模组，覆盖灵巧手与线性传动场景。

九、三花智控

主营业务：机电执行器研发制造

订单情况：机电执行器进入批量交付阶段，产线持续爬坡，配合头部客户量产节奏推进

概念关联：主打上肢旋转关节执行器总成，集成传动驱动与热管理，适配多品牌整机产品。

十、中鼎股份

主营业务：谐波减速器、微电机订单情况：谐波减速器累计获订单约30万颗，微型电机累计获订单约18万件

概念关联：减速器拿到众擎、傅利叶等整机厂定点，力传感器与微型电机同步送样，子公司上半年还代工60台整机。

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