宇树功夫传奇机器人我翻了宇树的 GitHub。3630 星，BSD 许可，主力语言 Python。一个卖机器人硬件的，把训练代码全摊开了。

又看了眼安全圈的旧闻——去年有人写了个 exploit，能远程接管整个机群。那帖子在 Hacker News 上拿了 155 分，底下没人觉得奇怪。

功夫视频越热闹，我越想翻代码。今天刷到的那套动作，跑在公开的强化学习框架上？还是闭源那层没给人看？

这回我没查到。但我赌是后者。

机器人的热闹，从来不在镜头前。