试了一天宝马智驾，别的不用多说，环岛掉头窄路博弈全是第一梯队。说个最不一样的：踩刹车不退出智驾。轻踩不退出我能理解，有些工况刹停了都不退出，这就有意思了。工程师说系统是综合判断的：刹车深度、车速、踩踏力度、减速度、周围路况……全算进去。

核心就一句话：丝滑。好开这东西，是刻在宝马基因里的。