人形机器人企业 Figure 正式发布 Helix 2.5 模型，首次实现人形机器人进入完全陌生的家庭环境，无需额外训练即可自主完成整理客厅、折叠毛巾、整理床铺三类家务任务，迈出了家用机器人从演示走向通用落地的关键一步。

为验证零样本场景泛化能力，Figure 在旧金山湾区选取 30 套从未采集过数据的普通住宅开展实测，机器人直接入户即刻开展家务工作，全程没有针对新环境做专项数据训练与参数调试。

支撑这一能力的核心，是基于全球人类行为数据集 Index 完成的预训练。单一基础模型通过大规模人类行为数据预训练习得通用全身智能，再向下适配出三类具体行为，覆盖全身运动控制、刚性与可变形操作、双手协同作业以及主动环境感知全链路能力。

实测数据展现出显著的技术增益：仅加入 Index 预训练这一个变量，在任务专用数据、模型架构、训练流程均保持不变的前提下，零样本任务成功率从 8% 跃升至 56%。对比前代 Helix 02，Helix 2.5 仅使用一半的任务专用数据，就将行为能力成功泛化到 30 个全新的未知家庭环境。

Figure 官方表示，Helix 2.5 首次验证了人形机器人的全身智能，可以从人类行为经验中学习并迁移到全新场景，无需针对每个新环境重新训练与重建模型。

从行业视角看，这是人形机器人技术路径的重要突破。此前家用场景的机器人大多依赖预编程与定向场景适配，更换环境就要重新采集数据调试。Helix 2.5 证明了通过大规模人类行为预训练，机器人可以获得跨场景的通用行动能力，为人形机器人走进真实家庭场景打通了核心技术路径。不过目前仅覆盖三类简单家务，复杂家务处理、动态人物交互等场景的适配能力，仍待后续迭代验证。

FigureHelix人形机器人具身智能前沿在线