探索RSI生数新世界模型让机器人开始自我进化

机器人学习拧灯泡，如果拧歪了，谁来告诉它问题出在哪，下次又该怎么改？

这正是机器人“自进化”让人期待的原因：人类不可能替它示范所有情况，想让机器人越干越好，就需要它有办法评价动作的结果，并从反馈中继续学习。

生数科技最新发布的Motus2，在这方面做了一次不错的尝试，走入了当前具身智能研究中的深水区。

除了“自进化”，它还颇有些集大成的意味：触觉、灵巧操作、Ego数据……当前具身圈的几个热门关键词，几乎都能在这个世界模型中找到对应。

今年2月，它的前代Motus发布时，世界动作模型的概念甚至还不成熟，而Motus在50项通用任务测试里，较Pi-0.5绝对成功率高出35%以上。

在前代模型基础上，Motus2进一步拓展视觉、语言、动作与触觉等模态，在一个模型里同时点亮三棵技能树：行动、预测、评估。网页链接