小鹏第二代VLA大模型这次升级，XOS 6.3.0 在G9L上全球首发，有些黑科技是真的秀到我了。首先就是AI开始理解时间，以前车上的感知是看当下，但现在它记得前30秒的路况，前车怎么并线、行人往哪走，最重要的是它能预判6秒内要发生什么。人类之所以能有“老司机”行为，就是我们是时间的生物。现在VLA有了时间的概念，前车突然刹停、旁车强行加塞，车子提前就有准备。端到端响应速度提升了300%，从看→算→输出→再看变成边看边想边行动。落到日常最直观的变化是突发情况下的反应，比以前从容很多。还有Master Agent整车大脑，VLA加VLM驾舱融合，你随口说一句，它知道你真正想干什么，拆成任务调度底盘、座舱去执行，和其他最新先进的大模型一样。最实用的是语音靠边停车和语音就近泊入。比如你说一句靠边停，车自己就会找位置停下来。这套Robotaxi的L4级的能力下放，量产车主先尝到了。小鹏第二代VLA首次模型重大升级小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考