人形机器人量产在即，这些领域值得重点关注

一、减速器等精密传动部件

减速器与丝杠是决定关节精度的核心精密传动件。

在Optimus成本中，减速器占比约16%，丝杠占比约19%，是单件价值量最高的核心硬件。

BOM成本结构中，行星滚柱丝杠占比约22%，谐波减速器约12%。

目前谐波减速器国产化率60%～70%，行星滚柱丝杠约40%～50%，正处于加速替代中。

代表公司：绿的谐波、双环传动、五洲新春、恒立液压、中大力德、秦川机床

二、电机等驱动部件

电机是机器人的“动力心脏”，主要包括无框力矩电机和空心杯电机。

无框力矩电机国产化率已超85%。

华泰证券研报预测，2030年全球人形机器人电机市场空间有望达到917.6亿元。

空心杯电机因灵巧手自由度跃升而需求缺口急剧扩大。

目前，无框力矩电机国产替代加速。

代表公司：汇川技术、鸣志电器、雷赛智能、步科股份、卧龙电驱、禾川科技

三、执行器与关节模组

执行器总成是将电机、减速器/丝杠、传感器、轴承等集成一体的完整关节模组。

机构报告指出，执行器是人形机器人中最大的物料成本项目，约占40%～50%，目前人形机器人供应链中，机身关节和灵巧手的执行器是硬件层最具投资可操作性的领域。

特斯拉Optimus全身28个身体关节执行器加12个手指关节执行器。

按人形机器人量产10万台测算，执行器市场达164亿元。

代表公司：三花智控、拓普集团、震裕科技、江苏雷利、长盈精密、汇川技术

四、触觉传感器等感知系统

传感器作为机器人“感知-决策-执行”工作流的核心硬件，正成为机器人产业发展的关键支撑。

2025年中国六维力传感器在人形机器人领域出货量预计达1.23万台，同比增长510%。

GGII预测，2030年全球人形机器人领域力传感器市场规模将达328.06亿元。

触觉传感器尚处产业化早期，海外厂商主导，国内部分公司积极布局。

代表公司：柯力传感、汉威科技、奥比中光、芯动联科、安培龙、海康威视

五、PEEK等轻量化材料

PEEK兼具高强度、轻量化、自润滑耐磨等特性，是关节齿轮、轴套等精密部件的理想选材。

据测算，单台人形机器人PEEK用量约6.6-6.9公斤，每百万台机器人有望带来约6600～6900吨PEEK新增需求。

国金证券预计，人形机器人量产带动，2027年国内PEEK市场规模或达167亿元。

代表公司：中研股份、沃特股份、金发科技、南京聚隆、肇民科技、国恩股份

六、物理 AI基础设施

如果说硬件是机器人的“躯体”，那么物理 AI就是其“大脑”与“神经”。

这一领域包括机器人操作系统、仿真平台、安全系统及端侧AI芯片等。英伟达发布Isaac GR00T参考人形机器人平台，将宇树H2 Plus人形机器人、Nvidia Jetson Thor板载计算模块等整合为一套完整参考设计方案。

高通发布专为人形机器人设计的专用处理器——高通跃龙IQ10系列，带来高达700 TOPS的AI算力峰值。

代表公司：中科创达、科大讯飞、四维图新、索辰科技、智微智能、天准科技

七、特斯拉、宇树科技产业链

特斯拉与宇树科技作为海内外人形机器人量产的双重标杆，其供应链企业有望率先受益于量产爬坡。特斯拉Optimus V3预计于2026年下半年步入量产阶段。

据野村证券研报，特斯拉已将Optimus Gen3的弗里蒙特产线年化产能目标从此前的5万台上调至约7万台。宇树科技2025年出货量超5500台位居全球前列。

目前，证监会同意宇树科技首次公开发行股票并在科创板上市的注册申请。

代表公司：拓普集团、三花智控、旭升集团、均胜电子、科达利、奥比中光2026年，人形机器人产业正走向商业化落地。

此前，摩根士丹利年内第二次翻倍上调中国人形机器人出货量预测，预计2026年国内出货量将达到5万台。

本期我们梳理出人形机器人产业值得关注的七大细分方向，如有遗漏，欢迎大家留言补充。

提示：本文内容基于公开资料进行梳理与分析，仅供研究讨论之用，不构成任何投资建议或决策依据。市场有风险，投资需谨慎。