科幻电影照进现实。台北GTC大会现场，英伟达CEO黄仁勋扔出一枚重磅消息，宣布将与中国的宇树科技联手，打造一款身高直逼1米8、体重68公斤的参考级人形机器人。
 
据媒体6月1日报道，这次合作的目标非常明确，就是为了加速全球人形机器人行业的创新步伐，通过提供一个开放且强大的平台，让更多的研究者和开发者能够参与进来。
 
这次合作的分工十分清晰，被业界形象地比喻为英伟达提供“大脑”，宇树则负责打造“身体”，具体的“身体”部分，是由宇树科技提供的H2人形机器人本体。
 
它的灵活性同样惊人，仅机器人躯干就拥有31个自由度，以实现人类尺度的测试，为了实现灵巧的操作，这款机器人还搭载了由新加坡公司Sharpa制造的五指机械手。
 
强大的硬件基础也赋予了它不俗的力量，其手臂扭矩可达120牛·米，腿部扭矩高达360牛·米，额定臂部有效载荷为7公斤，峰值可达15公斤。
 
而这具强大“身体”的“大脑”，则来自于英伟达的顶尖技术，其核心是英伟达的Jetson AGX Thor T5000计算平台。
 
最令人咋舌的是其AI算力，最高可提供2070万亿次FP4浮点运算性能，为机器人的实时传感器处理和推理提供了澎湃的动力。

这不仅仅是一个模型，而是一个完整的生态系统，包括用于支持机器人推理、学习和执行多任务的基础模型，以及用于模拟、训练和测试的Isaac Sim和Isaac Lab等工具。
 
这套系统旨在将AI从数字世界带入物理世界，让机器人能够理解世界并与之互动。
 
这次合作推出的参考设计，主要面向的是学术界的研究人员和开发者，包括斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等顶尖科研机构都已计划使用这款H2 Plus人形机器人。
 
通过提供一个集成了先进硬件和开放软件栈的统一平台，英伟达和宇树希望能够降低人形机器人研究的门槛，让研究团队能够更快地从机器人启动阶段过渡到技能开发和现实世界验证的阶段，从而推动整个行业的突破性发现。
 
这类似于个人电脑时代的“Wintel”联盟或智能手机时代的安卓系统，通过构建一个开放的生态系统，吸引全球的开发者和制造商加入，从而巩固自身在产业链核心环节的领导地位。
 
 官方信源参考：红星视频2026-06-01 17:33:22英伟达联手宇树造参考人形机器人 身高1.8米、重量68公斤 英伟达供“大脑”，宇树造“身体” 黄仁勋：身高体重和自己差不多