刚看完了蔚来世界模型的全新版本，简单来说，这次升级就是给车换上了一个更像老司机的大脑

它抛弃了传统的机械式轨迹规划，直接实现了端到端控制，也就是模型能直接操作方向盘和踏板。这种底层架构的重构，配合新增的监督微调与闭环强化学习，让车辆的反应延迟更低，开起来不仅丝滑，而且控车极其细腻。不仅如此，它连龙门架上的路牌都能精准识别，比如潮汐车道、可变车道，彻底解决了无图场景下的通行难题～

这次在复杂博弈场景下的表现也有大幅增强，基于世界模型的长时序推理能力，车辆在窄路会车、大车避让等场景中，有极强的预判与防御性控车能力，这种基于物理常识与驾驶经验的“类人”决策，才是高阶智驾系统走向成熟的关键标志

这个全新版本不仅在即将发布的ES9上首发，6月份还会陆续向搭载Banyan和Cedar智能系统的车型推送，蔚来还是太照顾老车主了