曹旭东这个关于激光雷达与视觉、算力问题的观点，很有参考价值： “第一是数据和体系； 第二是算力； 第三是传感器。 为什么传感器只能排第三梯队，传感器当然很重要，甚至越多越好，但随着算法架构、研发体系的提升，更多、更贵的传感器起到的作用边际效益是递减的……” 地平线其实去年也说过，激光雷达不参与HSD行车，之前还特意给媒体测过遮住激光雷达，HSD依然流畅运行。 那特斯拉和小鹏更不用说了。 但除了这几家之外，现在同时还是有更多车企的更多车型正在配置更多激光雷达，比如理想的全新L9，大家注意图三L9后保险杠中间那个黑点，就是一个后向的激光雷达，还有小米（图四）。 看起来这俩技术路线依然在持续发展、分化，没有收敛的迹象。 但何小鹏去年在全新P7上市时说，到2027年，这个问题（激光雷达与视觉）就不会是问题了。 咱们到时候验证。