「Ask Me Anything」直播中何小鹏与刘先明回应了第二代VLA的22个核心问题，并确定推送时间表，3月19日起逐步推送P7 Ultra，随后是G7和X9 Ultra，本月内覆盖P7、G7、X9全系Ultra版本。4月开启2026款P7+、G9、G6及G7的Ultra/Ultra SE版本推送。Max版本（高速+城市主路）计划下半年完成蒸馏版本推送。何小鹏强调第二代VLA"不存在特供版"，量产版本比媒体试驾版本更稳定。

技术路线的核心转向， 第二代VLA摒弃规则驱动，从底层重构为物理AI范式，通过自研基模、芯片、编译器实现全栈联合优化。刘先明解释，L4能力=模型×算力×数据×本体，这套体系让VLA具备跨维度泛化能力，实现"上线即全国通用"。

5000公里横穿中国挑战的实测已经在进行中，从喀什到上海，已突破3000公里，覆盖高速、国道、乡间小路及横风、暴雨、沙尘暴、大雪等极端天气。核心体验是"单人1000公里才偶尔接管"，精力解放程度远超传统自驾。何小鹏表示，第二代VLA先解决极端场景，再补齐中短板，实现"高维打低维"。

内部测试显示，同一路段友商平均接管次数比小鹏多4-6次。何小鹏将这一差距转化为用户感知："情绪稳定指数"提升5倍，表现为少急刹、少卡顿，目标是"妈妈都敢开、爱开的智驾"。今年年底能力目标再提升5-10倍。

针对"马路躺4个小朋友"视频，刘先明承认系统识别到障碍物并准备绕行，但未立即刹车，"做到完美还有距离"。导航未及时更新施工封路导致的14秒停顿，体现了VLA尝试推理多路径并选择可行解的能力，这是规则系统无法实现的。

此外何小鹏认为中美同处第一梯队，但中国道路更复杂，电动车、行人密度更高等因素，为泛化能力训练提供了更好土壤。刘先明补充，中国AI人才快速崛起，叠加政策、数据规模、用户接受度优势，未来十年有望在全球物理AI竞争中领先。特斯拉是"朋友而非对手"，小鹏愿开放经验促进行业进步。

作为全国人大代表，何小鹏建议加快L4法规落地，明确车企兜底责任（L4与L2/L3的核心区别），让法规体系走在技术和社会需求前端。

何小鹏预判"下一个10年是智能经济体时代"，小鹏已将座舱与自动驾驶部门整合，推进智舱、语音、智驾的协同耦合。AIOS 6.0今年内推送，Q3-Q4加速平台化技术成果落地。

3月19日的推送将是检验"国民智驾"成色的关键节点。对于持币观望的用户，建议重点关注城市复杂路口的博弈策略、夜间雨雪天气的感知稳定性，以及接管提示的预判合理性——这三项是区分"可用"与"好用"的核心指标。

何小鹏直播第二代VLA推送大v聊车