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谈及为何选择世界模型，曹旭东表示，自动驾驶技术必须拥有对于物理世界的认知能力。

通过在强化学习的基础上引入世界模型，能够让AI基于更完整的物理世界信息，做出更符合物理世界的预测和规划。

即理解物体的物理属性、理解运动的因果关系，以及理解交互的潜在可能。

对比之下，他认为，VLA的训练侧重点与自动驾驶需求存在偏差。大众9X首发MomentaR7世界模型 MomentaR7强化学习世界模型 MomentaR7物理AI上车 Momenta也上世界模型了！首发上汽大众ID. ERA 9X