36氪独家透露，地平线芯片研发负责人陈鹏即将离职，内部呼声最高的接任者是苏箐。

陈鹏是地平线当前主力芯片征程6P的核心操盘人，这次人事变动，核心是地平线要全力推进软硬一体架构，攻坚对标特斯拉的征程7芯片，留给研发的时间已经非常紧张。

现在智驾芯片赛道卷得厉害，时间不等人，各种车企自研、算法公司下场，还有英伟达、高通、华为这些巨头，地平线正抢在行业格局定下来之前，确立市场地位。