日本自卫队统合幕僚监部3月16日发布公告称，3月15日下午3时许，日本海上自卫队在冲绳与那国岛以南约70公里处海域，确认俄罗斯海军太平洋舰队沙波什尼科夫号护卫舰（舷号543）正在向东北方向航行。

此后，确认到该舰经由与那国岛与西表岛之间的海域向东北方向航行，驶往东海。