何小鹏直播第二代VLA推送今年VLA（Vision-Language-Acti

何小鹏直播第二代VLA推送今年VLA（Vision-Language-Action）成了智驾圈的显学，小鹏、理想、华为都在讲。但各家路线不一样：小鹏的VLA强调"端到端大模型+强化学习"，靠数据飞轮迭代；理想走"双系统"路线，规则兜底+模型探索；华为则是"多模态融合+云端训练"，靠算力堆规模。

小鹏这次推第二代，核心变化应该是世界模型的引入——不只是"看到-理解-执行"，而是能预测"这么开会发生什么"。这和Momenta R7的思路类似，但小鹏的优势是量产车数据回流更快，迭代周期更短。

我预判今年VLA会分化成两派：一派追求"零接管"的极客体验，一派追求"零惊吓"的大众体验。小鹏选"妈妈都爱开"，明显是后者。这路线更务实，但挑战在于——怎么让保守策略不变成"傻子智驾"，该果断的时候不犹豫。