砍掉激光雷达却保留毫米波雷达、超声波雷达的，顶多只能叫主视觉、或者叫少融合。不使用任何雷达、只靠摄像头的才能叫纯视觉。但凡有任何雷达的，都是融合感知。真正的纯视觉，是模仿人类双眼去洞察世界、去理解光影与距离，那是一种近乎偏执的纯粹，一种对技术极限的勇敢探索，最终无论成败都是英雄，虽然我个人不认同这条技术路径，但我敬重这种科学精神！但如果只是借用纯视觉之名给自己戴个光环、实际却走的是融合感知之路.........算了，难听的话我不说了，我也知道我这人有时说话攻击性可能会很强，收收算了。

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