9月28日，湖北宜昌，2026国产化电子架构具身智能机器人发布会现场，逐际动力联合东土科技，正式推出全国首个搭载国产电子架构的人形机器人。这是国产电子架构第一次完整落地人形机器人整机，实现国产工业级实时通信在人形机器人复杂控制系统的首次贯通，是人形机器人产业从零件国产化走向底层系统自主可控的里程碑事件 。

很多人听过人形机器人，却很少关注电子架构。业内把电子架构比喻成机器人的智能神经系统，整套体系包含操作系统、实时通信网络、开发工具软件、AI计算芯片，决定机器人运动稳定性、响应延迟、整机安全上限。过去很长一段时间，国内人形机器人大多沿用海外底层方案，实时总线、操作系统高度依赖国外技术，相当于机器人的“神经中枢”掌握在别人手里，一旦遭遇限制，整个机器人系统就会面临风险。


本次发布的方案，东土科技提供全套国产底层电子架构，核心包含鸿道Intewell工业操作系统、AUTBUS确定性总线、MaVIEW智能工具软件以及国产AI处理器芯片，实现AI决策和运动控制隔离融合，搭建起从AI大脑到关节执行端的全国产底座。逐际动力负责机器人本体硬件设计、大小脑融合算法，搭载自研COSA人形大脑系统，作为整机验证平台，完成整套国产电子架构的适配调试。

官方测试数据显示，这套国产架构抗风险能力突出。在关节故障、网络攻击、病毒植入的严苛测试场景下，传统海外架构机器人容易失控、关机、系统崩溃；而这款搭载国产电子架构的人形机器人，可以完成故障隔离，保持系统稳定运行，拥有内生安全防护能力，保障工业、巡检场景下的作业安全 。


区别于很多只实现关节、传感器等零部件国产化的机器人，这次突破的核心价值，是整套底层系统实现自主替代。简单来说：以前我们能做出机器人的“四肢”，但控制四肢的“神经与底层调度系统”要靠国外；现在，从通信总线到操作系统全部国产化，完整掌握底层技术主权。

这款机器人本体由逐际动力打造，具备稳定行走、环境感知、自主任务执行能力，未来可落地工业巡检、建筑、科研、商业服务、文娱等场景。双方还搭建开放平台，面向开发者开放具身模型训练能力，持续扩大国产机器人生态。

当然，行业也要理性看待。底层电子架构落地只是起点，距离大规模量产、成本下降、走进工厂和家庭还有很长的工程化路程。人形机器人依然存在成本偏高、复杂场景作业能力有限等现实难题。


但这次突破意义重大。人形机器人赛道竞争，最终比拼的不只是电机、灵巧手这些硬件，底层电子架构才是长期竞争的根基。从芯片、零部件，再到整套电子架构自主可控，国产人形机器人正在完成一场底层能力的接力突围。

当机器人的“神经系统”不再受制于人，未来国内具身智能产业，才有机会走出一条独立的产业道路。