Underactuated

欠驱动的:指机器人或机械系统中
常用释义
adj. 欠驱动的:指机器人或机械系统中,控制输入的数量少于系统自由度的情况。

扩展信息

欠驱动
由於天車系统本身具有欠驱动Underactuated)、复杂之非线性、难以模型化之參數误差的特性,容易造成控制之精确度与稳 …
欠致动性
...统整合发展,三、强健视觉伺服系统之设计与实现,四、欠致动性(underactuated)、不稳定且非线性机电系统之稳定化设计与 …

例句

Underactuated robots are referred to as a class of mechanical system with less inputs than the degrees of freedom.

欠驱动机器人是指控制输入少于系统自由度的一类机器人。

The stabilization law could be used in the cases of dynamic positioning and auto-mooring for underactuated vessels.

该方法可用于欠驱动船舶动力定位或自动泊位控制。

单杠上的体操机器人是欠驱动多输入多输出复杂系统的典型例子。

采用自适应模糊滑模控制策略来实现欠驱动平面机械手的位置控制。

从稳定分析的角度提出了一种欠驱动系统的新型滑模控制方法。

At last numerical simulations on the planar 3R underactuated robot show the validity of the proposed method.

最后以平面3R欠驱动机器人为例进行了仿真实验,验证了该方法的有效性。

A prototype of underactuated prosthetic hand is designed and developed.

设计了一种新型的高欠驱动集成化拟人机械手。

对平面欠驱动机器人的避障运动规划问题进行了研究,提出了一种利用遗传算法解决此类系统避障问题的新方法。

针对一类欠驱动串联机械臂,基于其动力学方程的变换,提出了一种分步控制策略。

由于欠驱动关节理想夹角的随机性,使得锁定欠驱动关节后的机械臂成为-结构不确定系统。

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