腰部人类或四足动物的身体部分，位于脊柱两侧，肋骨与臀部之间
采用第二种方法，应用于四足步行机器人伺服系统的模糊控制，效果良好。
本文以四足步行机器人为研究对象研究了转弯步态控制的实现途径。
本文将全方位四足步行机器人在每一瞬时视为一个多环空间机构。
本文讨论带缩放式腿的四足步行机器人的三足支撑步行运动。
锯齿龙是种大型四足动物，拥有大象般的腿，以半直立姿势行走。
四足机器人是模仿动物的运动机理，实现不同环境下的适应性行走。
鸟类的跗跖骨以其独特的结构特征与其他四足动物跗骨、跖骨相区别。
由于研究工作的需要，论文后半部研究和设计了一个复杂环境下四足机器人的机械结构。
最高的活着的四足动物；身体上有斑点，角小、脖子和腿很长；产于非洲热带的大草原。
四足机器人爬行控制的关键是机器人稳定性的判断、步态的选择和关节位置姿态的确定。
控制系统的集成化为足式机器人的离线控制奠定了基础。
基于仿生学，研制了一种具有弹性阻尼环节的步行腿机构并应用于四足仿生机器人中。
四足机器人在高速动态步行过程中保持稳定性是十分重要的。
四足步行机器人关节位姿和稳定性研究