大唐盛世，人才鼎盛，刘仁轨，一战功赫赫的文人学者型人物，竟于后世名声不显，为什么呢？李靖、李勣、尉迟恭、秦叔宝、苏定方、薛仁贵，等等，皆为举世瞩目的军事将领，在此光辉笼罩之下，刘仁轨似乎黯淡了。

与其它将领有所不同的是，刘仁轨是中国历史上国家层面第一代抗日将领的领军人物。

此事发生在公元663年，刘仁轨作为大唐讨伐高句丽（现朝鲜地界）的一员将领，兵出百济（现韩国一部分），百济国内政治斗争激烈，其中一部“媚日”派，引日本（当时，名为“倭”国）兵至百济，遂有中日第一次交锋。刘仁轨所领兵卒数量少于日本（倭国举全国之兵力），但是，大唐技术能力远超倭寇，海军船舰“排水量”远大于对方，刘帅又善于用兵，不待倭国喘息，以逸待劳，以近待远，打个敌人措手不及，大获全胜。

刘帅因此战而名震天下，唐高宗亦大加奖赏。

刘仁轨，于对外作战扬国威的意义上，堪比霍去病。