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随着人工智能技术的飞速发展，人形机器人不再只是科幻小说中的梦想，它们正逐步走进现实，成为我们生活的一部分。

当前，在全球人口增速放缓、老龄化程度加深以及制造业加速升级的大背景下，人形机器人已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎。

人形机器人的定义

人形机器人又称仿人机器人，灵感来源于人类的身体，集仿生学原理和机器电控原理于一体，涉及机器人本体结构、核心零部件、智能感知、驱动控制、支撑环境等主要模块。

相比其他机器人，人形机器人高度更高、双足行走，需要保持相对平衡并适应不同行走环境，关节更多且受力复杂，对减速器负载和电机响应速度要求更高。

人形机器人主要包含三大核心技术模块：环境感知模块、运动控制模块和人机交互模块。

人形机器人的发展历程

全球机器人行业的发展经历了萌芽阶段（20世纪40-50年代）、初级阶段（20世纪60-70年代）、迅速发展阶段（20世纪80-90年代）、智慧化阶段（21世纪初-至今）等四个阶段。

人形机器人始于1927年，到目前市场经历了4个时期。

纵观全球人形机器人的发展，主要集中在日本和欧美，尤其是美国。

中国的人形机器人市场业处于商业化探索的起步阶段，初步商业化落地方向是尝试商业场景和家庭场景的产品迭代和推广。

产业链分析：从零部件到应用

人形机器人产业链主要分为上中下游三部分。具体来看，上游为人形机器人本体结构、伺服驱动器、智能感知、驱动控制、支撑环境五个模块的供应商；中游则是人形机器人产品集成商；下游为人形机器人可能的应用场景，如商业服务、科学研究、科学展示等。

当前，人形机器人领域核心零部件国产化空间较大，且核心零部件的攻克是人形机器人量产化的先决条件，零部件的国产化将为人形机器人在性能、成本、可靠性、安全性和技术创新等方面提供更多的可能性，助力人形机器人产业化进程。

挑战与机遇并存

过去高昂的成本是制约人形机器人大规模量产的关键因素，降本将是人形机器人商业化推广的必由之路。

随着零矩点（ZMP）稳定性理论被攻克，人形机器人逐步由静态机转向动态机发展。

在全球人形机器人产业逐步成长的背景下，2000年国内首台人形机器人“先行者”（国防科大发布）问世，并涌现了优必选、小米、傅利叶、达阔等一批人形机器人主机厂。

当前全球人形机器人市场处于早期阶段，主要集中在日本、美国、欧洲、中国等机器人产业链较为领先的国家和地区；多数产品还处于原型或者概念验证阶段，尚未实现大规模量产和广泛商业化应用。

人形机器人技术是当前科技领域的一个热门话题。截至 2023 年 6 月，全球人形机器人累计申请专利数量排名前五的国家分别为中国、日

本、韩国、法国和美国。从不同国家的累计申请专利数量看，中国已累计申请6618件人形机器人技术专利，是申请数量最多的国家。从不同国家的有效发明专利数量看，日本所拥有的数量位居全球第一，中国仅次于日本。

结语

人形机器人技术的发展，不仅仅是科技创新的体现，更是人类智慧的延伸。它们不仅将推动工业生产的自动化和智能化，也将为我们的生活带来便利和乐趣。让我们拭目以待，共同迎接人形机器人带来的智能新纪元。

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