从某种意义上来看，软件的这种自下向上的发展过程与罗德尼·布鲁克斯的那种包容结构本质上并无不同。
这就是包容体系结构能够取得的效果：用一组简单的层次化的行为构成复杂的看似有目的的行为。
而在包容或网络层级架构里，信息和权力自下而上传递，或由一边到另一边。
以该短语的自动识别为基础重新分化了汉语MNP的识别任务。
可以使用包容体系结构（subsumptionarchitecture）实现BBR。
我们使用algernon.subsumption包编写Algernon（下载源代码）。
被这套包容架构所组织起来的乡镇不但能够建造楼房，还可以设立教育体系，制定规则，而且会比原来更繁荣。
然后介绍Simbad工具箱并演示如何在Simbad中实现包容体系结构。
我们在所有类型的活系统中都能看到包容结构和网络层级机制。
1·This is what you get out of a subsumption architecture: complex, seemingly purposeful behavior out of a set of simple, layered behaviors.
这就是包容体系结构能够取得的效果：用一组简单的层次化的行为构成复杂的看似有目的的行为。
2·This article starts with a brief overview of robotics and explains the subsumption architecture concept.
本文首先简要概述机器人学并解释包容体系结构概念。
3·Then it introduces the Simbad toolkit and shows how to implement a subsumption architecture within Simbad.
然后介绍 Simbad 工具箱并演示如何在 Simbad 中实现包容体系结构。
4·Implementing a subsumption architecture in simbad.
在Simbad中实现包容体系结构。
5·That is, towns organized by this subsumption architecture can build, educate, rule, and prosper far more than they could individually.
原因是，多个乡镇通过包容架构组织起来进行的建设、教育、管理等活动远比它们独自进行时更繁盛。
1·The algorithms for RDF-based query subsumption inference and query rewriting are also introduced.
并给出了一个RDF语义查询包含算法和查询重写算法。