看看这个系统是如何工作的：一个操作者坐在一台电脑前配有一个网络摄像头和ATR开发的特殊遥控操作软件。
本系统由双目立体视觉模块、路径规划模块、遥操作模块、上位机控制模块以及通讯模块五部分组成。
时延稳定性是遥操作系统面临的难题之一。
本论文采用基于事件的遥操作控制策略，这种控制方式对遥操作控制的实时性和流畅性有着较大的影响。
力觉主手是遥操作和虚拟现实系统中的关键设备。
虚拟现实技术是目前解决力觉临场感遥控作业系统时延问题的一种强有力工具。
虚拟现实技术是目前解决临场感遥控作业系统中时延问题的有力手段。
本文建立了一套卫星在轨自维护的地面遥操作演示系统。
从系统实验结果可以看到，基于目前移动通讯网络或无线局域网进行机器人的遥操作是可行的。
M3项目将首先考虑使用增强遥操作或监察自主的方法。
最后开发了基于虚拟现实的无时延感的遥控操作系统，并进行了仿真实验研究。
构建了基于网络通信的遥操作系统，通过人机交互界面完成终端对移动机器人的遥控操作；
因此，目前在轨的空间机器人主要采用地面遥操作控制。
遥操作空间机器人地面实验系统的集成与研究
力觉临场感遥操作机器人系统的预测无源控制
具有力觉临场感的遥操作操纵器关键技术研究
交互式遥操作机器人实验平台设计及其应用
力觉临场感遥操作机器人系统的时延稳定性分析
空间力觉临场感遥控作业系统的时延无条件稳定性分析
变时延力反馈遥操作机器人系统的内模控制
基于智能控制器的网络遥操作体系结构及控制策略研究
遥操作和虚拟操作的实时柔性触觉再现装置研究