动词1：luffing指的是当帆不平整时，帆的前缘的摇动或移动。
起重机工作部分的动作，包括起升、变幅、伸缩、回转及支腿的升降，全部由液压驱动。
臂桥架变幅系统和曲线滑道活对重自重平衡系统是其核心技术。
这三个运动同步操作、变幅、回转吊装可以驱动全速和协议。
伏倒：把操纵手柄向左拉，吊臂就伏倒，仰角减小，幅度增大。
变幅机构用来改变起重机幅度，包括臂架系统和变幅传动系统。
三峡工程施工用摆塔式缆索起重机简介
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高空作业车；运动学仿真；轨迹规划；多体系统运动学；变幅机构；
基于遗传算法的变幅机构导向滑轮补偿系统的优化
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