本设计的取料装置主要由取料杆，升降机构，平移机构，底座，液压控制系统组成。
堆取料机广泛用于对散粒物料（煤、矿石等）的堆料、取料作业。
结合工作实践，介绍了无线电通讯在原料场堆取料机中的应用。
斗轮堆取料机按结构分臂架型和桥架型两类。
圆形料场桥式斗轮取料机料堆模型化及取料能力的稳定
废弃处置方法：刮回的合金成份通常仍有价值，可联络回收商，回收再用，或依照国际、国家或地方的相关法规处置
港口、发电厂、煤矿堆取料机回转支承
斗轮机回转台车支撑轮磨损异常原因处理
斗轮机装泊流量及累积量控制系统的改造
桥式取料机同步控制系统的分析、设计与应用
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变频技术在堆取料机行走驱动中的应用研究
简易环保型粘土砂旧砂再生线的设计与应用
斗轮堆取料料机悬臂胶带跑偏故障分析及排除
输煤斗轮堆取料机程控系统改造
两类斗轮堆取料机挖掘切割边长计算方法