在现代医疗领域，外视镜作为一种先进的手术辅助工具，正逐渐发挥着越来越重要的作用。本文将深入介绍四家外视镜生产厂商及其产品，包括 Karl Storz 的 VITOM 3D1、ZEISS 的 KINEVO 900、Olympus 的 ORBEYE 以及 Synaptive Medical 的 Modus V6。

一、Karl Storz - VITOM 3D1

VITOM® 3D 是一款在显微外科及开放手术中表现出色的 3D 成像系统。与传统手术显微镜相比，它具有更小、更轻的特点，能够完美地整合到内镜吊塔中，从而降低成本。同时，它可以配合内镜检查使用，为手术提供更全面的视野。

在人体工学设计方面，VITOM 3D 表现卓越。医生不再依赖窥视孔进行观察，而是可以通过清晰的屏幕获得手术细节，极大地减轻了医生的工作负担。这种设计不仅提高了手术的准确性和效率，还减少了医生因长时间保持特定姿势而导致的身体疲劳和职业病风险。

目前，Karl Storz 的 VITOM 3D 已经在国内取证，国内的一些医院也通过招标的方式进行了采购。这表明该产品在国内市场上得到了一定的认可和应用。

例如，在某些复杂的神经外科手术中，VITOM 3D 的高清晰度成像和灵活的操作方式为医生提供了极大的帮助。医生可以更清晰地观察到手术区域的细微结构，准确地进行操作，从而提高手术的成功率。

二、ZEISS - KINEVO 900

KINEVO 900 是一款集成了机器人智能控制技术、全内置 4K3D 外视技术及内窥超微观察镜系统于一体的先进产品。它适用于神经外科、脊柱外科、耳鼻喉头颈外科及整复外科等多个领域的显微外科手术。

其最大的优势之一是 “三体合一”。KINEVO 900 不仅是一款外视镜产品，还可以添加显微镜，变成传统的手术显微镜。此外，它还可以连接超微观察镜（ZEISS QEVO），近距离观察手术区域，辅助肿瘤切除和神经血管手术。这种多功能的设计既满足了医生在不同手术场景下的需求，又能够深入复杂解剖区域探测盲点，提高手术的准确性和安全性。

在手术导航方面，KINEVO 900 也表现出色。它基于术前影像学检查自动计划手术路径，并将手术区域内病灶定位，形成立体三维镜内投射。跟随导航标记整机联动，大大提高了手术的精准性。

同时，4K 3D 外视技术让医生能摆脱传统显微镜下手术体位的限制，带来超高清的图像体验。医生可以更加舒适地进行手术操作，同时也能够更清晰地观察手术区域，提高手术的质量。

目前，Kinevo 900 机器人手术显微镜在国内已经取证，并在全国 27 个省市的 120 多家医院成功装机 165 台。这充分证明了该产品在国内市场的广泛应用和认可。

三、Olympus - ORBEYE

ORBEYE 被称为手术显微镜的下一代产品，它是直接安装在柔性半机械臂上的 4K、3D 摄像头。这款产品能够快速进行图像处理，观察细小的组织结构，并配备了 LED 光源及其他荧光观察系统。

ORBEYE 具有多种荧光模式，为手术提供了更多的观察手段。红外成像模式（ICG 荧光）使用专用的 LED 能够直接产生所需要的波长，保证血管结构的 ICG 分布更加明亮。蓝光成像模式有助于区分已积累某些荧光团的组织与未积累某些荧光团的组织，为实时解剖提供高对比度和照明。窄带成像模式则是一种可用于各种医学学科的光学技术，有助于可视化最微小的血管模式和这些模式的变化。

在应用科室及适应症方面，ORBEYE 广泛应用于神经外科、耳鼻喉科、眼科等多个领域。例如，在神经外科手术中，它可以帮助医生更清晰地观察脑部血管和神经结构，提高手术的安全性和准确性。在耳鼻喉科手术中，它可以提供高清晰度的图像，帮助医生更好地进行手术操作。

四、Synaptive Medical - Modus V6

Modus V ™是一款由机器人控制的自动化数字显微镜。它配备了 12.5 倍的光学变焦镜头，并增强了视频处理效果，使手术视野更加清晰。拥有 650mm 的工作距离以及 3D 手术视野，为医生提供了更广阔的操作空间。

系统内所有设置均支持 AI 声控，这使得医生在手术过程中可以更加方便地进行操作。同时，它具有自动定位系统，类似机器人的镜臂可以自动根据医生手术的部位移动位置，通过导航软件将图像置于大屏幕上，确保手术刀所到之处即时出现在屏幕上。医生还可以通过脚踏板来控制其位置，提高了手术的准确性和效率。

2019 年，Synaptive Medical 与史赛克就 Modus V 达成战略性合作协议，通过联合营销将其业务范围拓展至脊柱市场。这一合作将进一步推动 Modus V 在医疗领域的应用和发展。

五、四大厂商外视镜参数比较

为了更好地了解这四家厂商的外视镜产品，我们可以对它们的参数进行比较。

在成像质量方面，四家厂商的产品都具有高清晰度的 3D 成像功能。然而，不同产品在色彩还原度、对比度等方面可能会有所差异。例如，某些产品可能在特定的手术场景下表现出更好的色彩还原度，使医生能够更准确地判断组织的状态。

在人体工学设计方面，VITOM 3D 和 Modus V6 都注重医生的操作舒适度，采用了人镜分离的设计，让医生可以平视屏幕进行手术操作。而 KINEVO 900 和 ORBEYE 则通过不同的方式来提高医生的操作体验，如 KINEVO 900 的三体合一设计和 ORBEYE 的柔性半机械臂设计。

在功能特点方面，四家厂商的产品各有千秋。KINEVO 900 的三体合一和手术导航功能使其在复杂手术中具有很大的优势。ORBEYE 的多种荧光模式为医生提供了更多的观察手段。Modus V6 的 AI 声控和自动定位系统则提高了手术的便利性和准确性。

在市场应用方面，四家厂商的产品都在不同的领域得到了广泛的应用。然而，由于不同地区和医院的需求差异，它们在市场份额上可能会有所不同。

综上所述，Karl Storz 的 VITOM 3D1、ZEISS 的 KINEVO 900、Olympus 的 ORBEYE 以及 Synaptive Medical 的 Modus V6 都是外视镜领域的优秀产品。它们各自具有独特的优势和特点，为现代医疗手术提供了强大的技术支持。随着医疗技术的不断发展和进步，外视镜产品也将不断创新和完善，为患者的治疗带来更多的希望和福音。

在未来，我们可以期待外视镜技术在更多领域的应用和发展。例如，随着人工智能技术的不断进步，外视镜可能会与人工智能相结合，实现更加智能化的手术辅助功能。同时，随着材料科学和制造技术的不断发展，外视镜的性能和质量也将不断提高，为医生提供更好的手术体验。

此外，外视镜生产厂商也可以加强与医疗机构的合作，深入了解临床需求，不断改进产品设计和功能，以满足不同手术场景下的需求。同时，政府和相关部门也可以加大对外视镜技术的支持和投入，促进外视镜技术的研发和推广，提高我国医疗技术水平。

1、Karl Storz-VITOM 3D1

VITOM® 3D 是一款显微外科及开放手术用的3D成像系统。相比于显微镜，VITOM 3D更小、更轻，能完美地整合到内镜吊塔（结构如下图所示），可降低成本；可以配合内镜检查使用；此外更加符合人体工学，医生可以不在依赖窥视孔进行观察的同时也可以获得清晰的手术细节。

图 VITOM 3D结构示意图

Karl Storz的VITOM 3D目前已经在国内取证，国内的一些医院已经通过招标的方式进行采购，如下表所示：

表 VITOM 3D国内采购情况（部分数据）2

2、ZEISS-KINEVO 900

KINEVO 900 是一款集成机器人智能控制技术、全内置4K3D外视技术及内窥超微观察镜系统于一体的产品，适用于神经外科、脊柱外科、耳鼻喉头颈外科及整复外科的显微外科手术，如下图所示。

图 KINEVO 900示意图3

优势：

三体合一：KINEVO 900是一款外视镜产品，但是可以添加显微镜，变成传统的手术显微镜，此外还可以连接超微观察镜（ZEISS QEVO）近距离观察手术区域（辅助肿瘤切除和神经血管手术，例如观察肿瘤切除情况），系统的讲三者结合使用，既可以满足医生需求，又可以深入复杂解剖区域探测盲点；

图 超微观察镜（ZEISS QEVO）示意图

手术导航联动，基于术前影像学检查自动计划手术路径并将手术区域内病灶定位，形成立体三维镜内投射，跟随导航标记整机联动，提高手术的精准性；

图 手术导航定位

4K 3D外视技术让医生能摆脱传统显微镜下手术体位的限制，带来超高清的图像体验

采购情况：Kinevo 900机器人手术显微镜在国内已经取证，目前已在中国27个省市，120多家医院，成功装机165台，如下表所示部分采购情况：

表 Kinevo 900采购情况（部分数据）4

3、Olympus-ORBEYE5

ORBEYE是手术显微镜的下一代产品，是直接安装在柔性半机械臂的4K、3D摄像头，能够快速进行图像处理观察细小的组织结构，并配备的LED光源及其他荧光观察系统，如图所示。

图 ORBEYE产品示意图

荧光模式：

红外成像模式（ICG荧光）：使用专用的LED能够直接产生所需要的波长，保证血管结构的ICG分布更加明亮，如图所示：

图 红外成像

蓝光成像模式：蓝光成像模式有助于区分已积累某些荧光团的组织与未积累某些荧光团的组织，为实时解剖提供高对比度和照明，如图所示；

图 蓝光成像

窄带成像模式：窄带成像是一种可用于各种医学学科的光学技术，有助于可视化最微小的血管模式和这些模式的变化，如图所示。

图 窄带成像模式

应用科室及适应症

图 应用场景

4、Synaptive Medical-Modus V6

Modus V ™是一款由机器人控制的自动化数字显微镜（如下图所示），配备了12.5倍的光学变焦镜头，并增强了视频处理效果，使手术视野更加清晰；拥有650mm的工作距离以及3D手术视野；系统内所有设置均支持 AI 声控；同时具有自动定位系统:其类似机器人的镜臂可以自动根据医生手术的部位移动位置，通过导航软件将图像置于大屏幕上，确保手术刀所到之处即时出现在屏幕上(医生还可以通过脚踏板来控制其位置)，可以集成到Brightmatter™手术机器人系统（脑部手术）。

2019年Synaptive Medical与史赛克就Modus V达成战略性合作协议，通过联合营销将其业务范围拓展至脊柱市场。

图 Modus V结构示意图

5、4大厂商外视镜参数比较

总之，外视镜作为一种先进的手术辅助工具，具有广阔的发展前景和应用价值。通过对四家外视镜生产厂商的介绍和比较，我们可以更好地了解外视镜技术的发展现状和未来趋势，为推动我国医疗技术的进步做出贡献。

参考文献：

Amoo M, Henry J, Javadpour M. Beyond magnification and illumination: preliminary clinical experience with the 4K 3D ORBEYE™ exoscope and a literature review. Acta Neurochir (Wien). 2021 Aug;163(8):2107-2115. doi: 10.1007/s00701-021-04838-8. Epub 2021 Apr 2. PMID: 33797629.